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浅谈RTK在市政工程测量中应用 　　引言 　　随着经济的快速增长，城市基础设施建设规模日益加大，市政工程测量行业迎来了前所未有的发展机遇。尽管目前市政工程测量行业中已采用电子全站仪等先进仪器设备，但传统的测量方法受通视状况和作业条件的限制，作业强度大且效率低,已经不能满足现代社会对市政工程测量的要求，面临着严峻的市场挑战。因此GPS 进入市政工程测量领域成为历史发展的必然。当前, 用GPS 静态或快速静态方法建立总体控制测量的方法已经被人们所接受，并应用于生产实践中, 但这仅仅是GPS 在市政工程测量中应用的初级阶段， 市政工程测量的技术潜力蕴藏于RTK 技术的应用之中。 　　1 RTK 的原理 　　RTK 是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果。RTK 测量系统通常由3 部分组成，即GPS 信号接收部分(GPS 接收机及天线)、实时数据传输部分(数据链,俗称电台)和实时数据处理部分(GPS 控制器及其随机实时数据处理软件)。 　　RTK 测量是根据GPS 的相对定位理论,将一台接收机设置在已知点上(基准站),另一台或几台接收机放在待测点上(移动站),同步采集相同卫星的信号。基准站在接收GPS 信号并进行载波相位测量的同时,通过数据链将其观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息一起传送给移动站；移动站通过数据链接收来自基准站的数据，然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS 观测数据组成差分观测值进行实时处理,实时给出待测点的坐标、高程及实测精度，并将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度符合要求, 手薄将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。 　　2 RTK 技术在市政工程测量中的优势 　　2．1市政工程测量的特点 　　随着近年来城市建设的快速发展，城市阶段性规模化建设基本完成。现阶段市政工程的建设大多以改造完善居多，具有工程规模小且分散、工期要求紧的特点市政工程测量的工作范围通常为狭长的带状，位于城区或城区周边，建筑物密集，流动障碍物多，无线电干扰源多；位于地面的测量控制点常遭破坏，位于楼顶的高等级控制点又常常被后来建设的微波源所干扰，或因受阻挠浪费大量的时间进行关系协调。 　　2．2RTK 技术优势 　　（1）作业条件要求较低。RTK 受地形和植被的通视条件、能见度、气候、季节等因素影响和限制较小，不要求两点间通视。 　　（2）作业效率高。一般作业环境下，RTK 作业半径为10 公里，大大减少已知点的需求，减少仪器的搬迁次数，需要的作业人员少，劳动强度低，作业速度快。 　　（3）自动化、集成化程度高。采用内装式软件控制系统，测绘功能强大，无需人工干预，辅助测量工作大大减少，减少人为误差，保证了作业精度。操作简便，数据处理能力强。只要在设站时进行简单的操作，就可边走边获得测量结果（坐标数据或点位）。数据输入、存储、处理、转换和输出功能强大，并能方便快捷地与计算机、其它测量仪器进行通信，大大减少人工的工作量。 　　（4）定位精度高，没有误差积累。只要满足RTK 的基本工作条件， 在一定的作业半径范围内，RTK 的平面精度和高程精度都能达到厘米级；而且RTK 测量成果都是独立的观测值，不会像常规测量一样造成误差积累。 　　3 RTK 在市政工程测量工作中的应用 　　3．1测量前的准备 　　放样内业数据准备：在内业将线路的起点坐标、折点坐标、终点坐标资料等等要素资料，根据需要提前将电脑设计数据直接输入到外业电子手薄待放样点的坐标库，其中道路直线上每20 m一个点,曲线上每10 m 一个点；排水需要的井位坐标；建筑需要的楼角坐标等。加入点时要考虑便于加桩操作，方便外业调用，提高外业采集数据效率。 　　基准站选定：基准站设置除满足GPS 静态观测的条件外,还应设在中线放样资料范围内RTK移动站接收范围内的地势较高、四周空旷开阔的至高点上,且周围无磁场影响的已知点或未知点上,便于电台的发射。一定要确保作业区域在校正点的范围内。 　　外业操作：将基准站接收机设在已知基准点或未知点上，开机后进行必要的系统设置、无线电设置及天线高等输入工作。流动站接收机开机后首先进行系统设置,输入转换参数,再进行流动站的设置和初始化工作,要通过校正点来获得当地的坐标。 　　3．2RTK 用于地形测量 　　由于RTK 测量随时都能显示当前位置的三维坐标, 因此可利用RTK 来测量地形地物点,并记录该点的序号和特征值, 内业采用数字化成图软件, 实际作业中对独立地物的测量序号应尽量连续,如测量房屋,应围绕房角至少测2 个(对角线)或3 个点,测量池塘要连续测完,并注明从xx~xx 详细代为何地物,和现场勾画草图。外业结束后,