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浅谈RTK技术在数据采集中应用分析 　　摘 要:RTK技术是GPS测量技术发展中的一个新突破,在很多领域已得到广泛的应用,目前在GIS数据采集中也有非常好的应用前景。本文阐述了RTK技术的原理和在GIS野外数据采集中作业的实施,以及RTK应用中应注意的几个关键技术及处理方法。 　　关键词:GIS;GPS;RTK;数据采集 　　 　　地理信息系统(GIS)是一种采集、储存、管理、分析和描述整个或部分地球表面(包括大气层在内)与空间和地理分布有关的数据的空间信息系统1。它是一门主要涉及地理学、测绘学、摄影测量与遥感、计算机科学等的交叉学科。从计算机的角度看,地理信息系统是有计算机硬件、软件、数据和用户4大要素组成,其中数据处于核心地位,在地理信息系统的构成中,硬件、软件和数据的比通常为1:2:7。由此可见,数据在地理信息系统中有着十分重要的地位,犹如GIS的血液。目前,获取空间数据的技术手段包野外数据采集、地图数字化、摄影测量、遥感图像处理、空间数据转换等。野外数据采集的方法有平板测量、全站仪(电子平板)测量和GPS测量等。 　　对于大比例尺的城市地理信息系统而言,野外数据采集是一个最主要手段。而平板测量和全站仪(电子平板)测量工作繁琐,需要人力多,精度和效率低。RTK测量很好地克服了以上两种测量方式的缺点,它具有定位速度快,定位精度高,节省人力,全天候观测,减轻观测员的劳动强度等诸多优点。因此,研究RTK技术在GIS数据采集中的应用有着重要的意义。 　　1.RTK技术的原理 　　现在已经普遍采用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)直接测量地面点的大地纬度和大地高度。GPS以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。GPS测量工作的模式已有多种,如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。但是,利用这些测量模式,如果不与数据传输系统相结合,其定位结果均需在测后处理,所以以上各种测量模式,不仅无法实时地给出观测站的定位结果,而且也无法对基准站和用户站观测数据的质量,进行实时地检核,因而难以避免在数据后处理中发现不合格的测量成果,需要进行返工重测的情况。综合考虑实时动态测量的作业模式最适宜于地理信息系统的数据采集。 　　实时动态(Real Time Kinematic―RTK)测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS(RTD GPS)测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。RTK技术又称栽波相位差分技术,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分为两类,一类是修正法,即将基准站的载波相位修正值发送给用户,改正用户接收到的载波相位,再解求坐标;另一类是差分法,即将基准站采集的载波相位发送给用户,进行求差解算坐标。可见修正法属准RTK,差分法为真正RTK。 　　实时动态测量的基本思想是:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站。在用户站上,GPS接受机在接受GPS卫星信号的同时,通过无线电接受设备,接受基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。这样,通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况,从而可实时地判定解算结果是否成功,以减少冗余观测,缩短观测时间。 　　2.RTK采集GIS数据时的几个关键技术 　　RTK涉及载波相位模糊度的求解,评定RTK采集数据质量的好坏取决于三个主要因素:精度、可靠性及求得固定解的时间。 　　根据多年使用RTK技术的经验,采集时有以下几个技术问题应注意: 　　2.1RTK初始化 　　在开始RTK测量时,需首先在某一起始点上,静止地观测几分钟,进行初始化工作。有条件的话,应尽量复测已测过的几个点,以便检查初始化、基准站和流动站接受机的参数设置的正确性。因为当把接受机的数据传输到计算机中并进行数据处理时,接受机中的参数很容易人为地改变,而野外测量时又很难知道实时测量结果是否正确。 　　2.2卫星信号失锁 　　在观测过程中,要保持对观测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁,必须重新进行初始化。在卫星失锁的地方,静止地观测几分钟。完成初始化后,尽量回到附近测过的点上复测该点,以便检查接受机卫星信号的稳定性。 　　2.3动态测量可靠性检查 　　 在测量结束前,应在已测过的一个地物点上进行快速静态测量。要求GPS接受机在该点上静止地观测几分钟。在观测过程中,连同接受到的基准站的同步观测数据,实时地解算整周未知数和测量点的三维坐标。然后与动态测量结果相比较,因为与动态测量相比,静态测量的稳定性和精度都要高,这样又进一步检查了动态测量的结