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浅谈CORS系统应用与发展 　　摘要：介绍了连续运行卫星定位服务系统（CORS）的演变历程，以及在国内外的发展、应用。比较了CORS与常规RTK在工作原理、系统组成、作业流程、误差来源及精度等方面的异同点。通过在具体工程案例中的应用，初步分析了GDCORS在实际作业中常见的问题。 　　关键词：连续运行卫星服务系统CORS 城市CORS网 省级CORS 常规RTK 　　 　　1 连续运行卫星定位服务系统（CORS）的演变历程 　　1.1 20世纪90年代，美国建成了GPS卫星导航定位系统，受当时政策控制和自然环境因素的影响，只用于低精度GPS定位。 　　1.2 为了突破美国的政策障碍，实现快速高精度定位，1992年国际大地测量协会(IAG)组织提出进行一次国际上的精密轨道定位的会战――跟踪美国GPS卫星的轨道，并在全球布设一些轨道跟踪站，由自己来提供精确轨道。由此出现了连续运行卫星跟踪站的雏形，用以作为卫星精密定轨定位的地面固定参照点。 　　1.3 加拿大提出主动控制系统理论，并于1995年建成第一个CORS台站网，主要应用于大地控制网测量和地球板块运动监测。主要缺陷表现为：参考站数量少，服务功能单一；参考站之间只能构成数学理论网络，无法实现数据交换和融合；应用范围小。 　　1.4 DGPS技术、RTK技术的出现与逐步普及，依靠无线电波进行差分改正信息发布的永久性参考站，主要是应用在近距离范围内。其主要特点是：向用户提供单向实时差分数据；参考站间相互独立存在，无数据交换；逐步应用于其他工作领域。 　　1.5 互联网技术和计算技术进步，CORS的各个参考站联接成为有机网络，并采用数据中心进行数据解算和服务，形成一个有机的系统。其特点为：CORS不仅仅是参考站，还是以参考站为节点组成的系统，CORS的含义转为Continuously Operating Reference System，即连续运行参考站系统。 　　1.6 随着计算机信息技术和相关技术的不断发展，CORS将会演变成为Continuously Operating Reference Service，即连续运行卫星定位综合服务系统：以GPS参考站组成的网络为基础，以数据中心为核心，除提供高精度定位服务外，还提供各种综合服务，不断扩大其服务方式和服务范围，并逐步建立完善的服务系统。 　　2 连续运行卫星定位服务系统（CORS）在国外的主要应用 　　国际上具有代表性的项目主要有：全球IGS跟踪站网络、美国CORS、欧洲永久性连续运行网（EPN），上述网络均属于静态型的连续运行参考站网络，尚未实现大范围的系统联网。 　　3 连续运行卫星定位服务系统（CORS）在国内的主要应用 　　3.1 国家部委已经建成的、主要的GNSS CORS系统 　　3.1.1 国家测绘局的GNSS CORS系统。1992年，国家测绘局在武汉建立了国内第一个GPS的CORS。此后有分别在北京、拉萨、乌鲁木齐、咸阳、西宁、海口、哈尔滨等地建设了8个GNSS CORS。 　　3.1.2 中国地壳运动观测网络（CMONOC）。1998年，中国地震局主持，在国内建立了中国地壳运动观测网络。它由25个GNSS CORS组成，并计划在2011年建成260个GNSS CORS构成中国大陆构造环境监测网络。 　　3.1.3 海事GNSS CORS（RBN-DGPS）。交通部海事部门在全国沿海建立了20余个GNSS CORS，构成卫星定位地面差分站，用于沿海船舶的导航定位。 　　3.2 各省市GNSS CORS系统的建立情况 　　3.2.1 1999年，深圳市提出要建立中国第一个城市CORS网。2003年SZCORS成功通过验收，并获得测绘科技进步一等奖，成为了全国城市CORS的第一个范例。 　　3.2.2 随后，东莞、北京、上海和大部分省会城市都已建成城市级CORS；大连等大型城市也在规划中。 　　3.2.3 目前，我国广东、江苏两省已建成省级CORS；在建的有江西、河北、河南、浙江、福建、广西、山西、内蒙古、山东等；立项建设的有湖南、湖北、四川、海南、辽宁、安徽等。 　　4 连续运行卫星定位服务系统（CORS）与常规GPS-RTK的比较 　　4.1 工作原理 　　连续运行卫星定位服务系统（CORS）与常规RTK一样，都是同步观测条件下，流动站接收基准站计算并发送的GPS差分改正值，进行实时差分定位的。不同的是常规RTK中基准站是用户自己安置的实体站，而CORS中的基准站是系统通过一定的数学算法模拟出来的虚拟站。 　　4.2 系统组成（见表1） 　　4.3 作业流程 　　4.3.1 常规RTK作业流程为： 　　①架设基准站：将基准站接收机安置在开阔的地方（已知点