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液压调平系统支撑腿在解锁后下滑问题解决方法 　　[摘要] 文章对某产品液压调平系统支撑腿解锁后下滑原因进行了分析，提出了相应解决办法，并对产品进行了试证，试验结果表明该方法使问题得到彻底解决，完全满足客户的使用要求，从而使该产品的交验得以顺利进行。 　　[关键词] 液压调平系统 支撑腿 解锁 下滑 回油压力 开启压力 摩擦力 　　 　　1.引言 　　某通用型系统是指挥控制平台，也是其它精密仪器设备的安装平台。液压调平系统是该平台平面度达标和长时间稳定的基础，因此液压调平系统在该产品中的重要性不言而喻。 　　2.问题现象 　　该液压调平系统在产品交付过程中出现支撑腿在解锁后下滑的现象，下滑现象可描述如下：调平支撑腿在调平或撤收后机械锁处于锁紧状态，是不会产生下滑的，因此能够可靠保证调平状态和行走状态下使用。从行走状态转变为调平状态的过程中，在机械锁解脱后尚未发出伸腿控制信号时出现支撑腿下滑现象，支撑腿伸出处于不受控状态，导致产品无法交验。 　　3.原因分析 　　为了满足产品的可控性，我们从系统原理、技术图纸及加工制造精度等方面进行了认真的分析，并通过试验对分析结果进行深入验证。支撑腿液压控制原理图如图1所示。 　　 　　 图1支撑腿液压控制原理图 　　1.支撑腿2.机械锁3.压力继电器 4.液控单向阀5、6.两位三通电磁球阀 　　3.1控制原理的分析 　　从系统原理来看，支撑腿的伸缩是通过两个两位三通电磁球阀5和6来控制的，在不得电的情况下，两个两位三通电磁球阀5和6均与系统回油相通。当电机得电并带动同轴液压泵运转时，液压泵从油箱吸入油液并通过液压管路将油液排回油箱，当液压泵的排量较大而回油管路通径较小时，就会产生回油压力并且该压力向整个液压系统回油路进行传导。当回油压力大于液控单向阀4的开启压力且此压力在支撑腿1（支撑腿的结构为双作用单出杆液压缸）内产生的差动力与支撑腿自重产生力的和大于支撑腿1的摩擦力时，就会出现支撑腿1在解锁后自然下滑的现象。 　　3.2试验数据的分析 　　下面我们依据试验数据对该问题进行详细说明，各有关数据详见表1。 　　表1：与支撑腿下滑有关的数据 　　 　　经测试调平系统液压泵空载运行时，支撑腿A口和B口的回油压力均为0.25MPa（液控单向阀开启为0.15MPa，说明此时液控单向阀已被打开。），在该压力的作用下对支撑腿的受力分析如下：支撑腿向下的力由A口压力油产生的推力（经计算前支撑腿的推力为：338Kg、后支撑腿的推力为：200Kg）和支撑腿自重产生的力（经计算前支撑腿的自重力为：218Kg、后支撑腿的自重力为：100Kg）组成；支撑腿向上的力由B口压力油产生的推力（经计算前支撑腿的推力为：138Kg、后支撑腿的推力为：102Kg）和支撑腿摩擦力（如果支撑腿的启动压力按0.3MPa计算，前支撑腿的摩擦力为：405Kg、后支撑腿的摩擦力为：240Kg）组成。将支撑腿所受的上、下力加减后得出，前支撑腿向下的动力比向上的阻力大13Kg，后支撑腿向下的动力比向上的阻力小42Kg。从以上计算数值可以看出，在该回油压力的作用下，支撑腿刚好处于临界下滑状态。 　　4.解决方法 　　如何将临界下滑状态变为可控的不自行下滑状态？在不改变控制程序和系统原理的前提下，最为简单的方法是封闭A口液压流，即将A口压力油产生的推力变为零。为此我们只要将液控单向阀的开口压力提高到0.25MPa以上，使其不被A口液压流打开就可以了。在其他条件不变的前提下，当A口压力油产生的推力变为零时，前支撑腿向下的动力比向上的阻力小325Kg，后支撑腿向下的动力比向上的阻力小242Kg。前、后支撑腿在以上阻力的作用下，解锁后就不会下滑了。 　　4.1试验验证 　　为了进一步验证我们的分析，我们通过更换弹簧来改变液控单向阀的开启压力，并对液控单向阀在不同开启压力下对系统影响进行了对比分析，各试验对比结果详见表2、表3、表4。 　　表2：系统安装开启压力0.15MPa的液控单向阀的试验数据 　　 　　试验结论： 　　系统安装开启压力为0.15MPa的液控单向阀，在解锁的过程中1号支撑腿有下滑现象，收回1号支撑腿并按下“展开”命令，4条支撑腿基本同步着地，任意支撑腿收回时，其余支撑腿均有下滑现象；各支撑腿A口、B口均有油液流出；该液控单向阀预压量为4mm，压并高度为6mm，单向阀极限开口行程为6mm。 　　表3：系统开启安装压力0.5MPa的液控单向阀的试验数据 　　 　　试验结论： 　　系统安装开启压力0.5MPa的液控单向阀，在解锁的过程中各支撑腿无下滑现象，按下“展开”命令，4条支撑腿基本同步着地，任意支撑腿收回时，其余支撑腿均也有下滑现象。各支撑腿A口无油液流出、B口有油液流出；