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焊接夹具在焊接机器人当中应用 　　摘 要：介绍了焊接夹具以及焊接机器人的相关技术，通过两者说明焊接夹具的重要性，同时说明焊接机器人与焊接夹具相结合，这将是未来焊接生产和柔性生产的重要工具，它代表了技术的发展趋势，是未来的主要焊接方式。 　　关键词：机械；焊接夹具；机器人焊接 　　中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）29-0160-02 　　引言 　　当前，世界制造业已经进入到21世纪当中，各种先进制造技术层出不穷，如3D打印、多轴数控加工等等，但是这些加工方式都无法取代焊接技术。通过焊接的方式，能够高速、高校、精确的完成机械加工。根据统计，美国制造业的当中，焊接工艺成为其中最重要的工艺技术，2017年7月23日正式服役的福特号航空母舰，其采用了大量的焊接工艺，是美国焊接工艺的进一步说明。当前的机械行业已经不再是传统的批量生产，而是逐渐被小批量加工所取代，而且现在机械加工往往随需要不同的工件需求，焊接夹具已经成为开发新产品的最有效的手段，目前焊接机器人成为工业机器人当中应用最为广泛的一种机器人。从焊接机器人主要应用在柔性化生产方面，焊接夹具对于焊接机器人来说非常重要，它是机械加工当中不可或缺的部件，通过焊接夹具有效降低焊接难度，提高焊接速度、稳定性以及精度。 　　本文就是通过介绍焊接夹具与焊接机器人之间的关系，从而能够了解焊接夹具在焊接机器人工作当中的重要应用。 　　1 焊接夹具的介绍 　　焊接夹具是机械加工当中必不可少的基础工具。我们在设计焊接工装的时候，就要正确按章和固定每一个零部件，这也是采用焊接机器人的重要条件。一个工件的焊接精度高低，一个重要因素就是焊接工装的合理性、安装方式等，这些都是直接决定焊接工艺的质量，对于焊接的成本有着十分重要的影响，通常来说，焊接工装的成本对于整个生产系统来说，约占1/10-1/5左右。随着焊接技术的不断发展，才使得人们对于焊接夹具的需求越来越多，从我国制造业来说，通过焊接夹具的方式来提高工件的精度、稳定性等已经成为当前工业企业的首选。 　　2 焊接夹具的构成 　　对于焊接夹具来说，常常是通过一个组合的方式来构成，我们可以根据其功能构成，往往是由基础件、支撑件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、专用件以及组合件。大多数焊接夹具都是有上述几个部分构成。 　　在这里我们简单介绍一下焊接夹具的几个部分，基础件，也就是焊接夹具的固定底座，也是整个焊接夹具的基础，而定位件和导向件，主要是用来固定焊接夹具在一个确定的尺寸当中，防止焊接过程中，焊接夹具发生移动，从而影响焊接精度。专用件就是根据被焊接件的形状、焊接要求而专门制作的部件，将上述零部件组合起来，就构成了焊接夹具，从而满足焊接机器人的需求。 　　我们根据焊接夹具的使用，又可以将其分成两类，一类是专用夹具，另外一类是通用夹具。通用夹具，就是我们前面介绍的基础件、紧固件等，而专用夹具则是有用工装夹具在制造业中有着非常重要的应用，特别在一些非常复杂并且是很精密的高价值零部件生产或者是一些机械装备产品的大规模生产中。因为专用夹具的设计初衷就是为某种零部件的生产过程特别定制的，所以能够在夹具设计中充分考虑各种因素，比如除了包括定位精度、稳定性、系统性、刚性等，我们还要考虑到的焊接过程中的拆装问题，对于一些简单的焊接夹具来说，我们并不需要过多的考虑加紧、拆装问题，但是对于批量进行焊接的工件来说，而且这类焊接夹具往往较为复杂，因此在焊接的时候，就要充分考虑到焊接夹具的拆装问题等。 　　3 焊接夹具的主要特点 　　通过焊接构成的装配体，由于限于加工工艺或者加工空间等影响而采取的焊接工艺，从另外一个角度来说，焊接本身就是装配工艺的一个部分。从实际情况来看，焊接工艺由于受到温度等影响，因此会发生应力变形，所以通常来说，无论采用的焊接工艺如何以及焊接工装夹具等，其精度一般都要低于采用纯机械加工的方式，但是由于成本等限制，并不能每一个工件都采用五轴数控加工，采用焊接工艺能够大幅度降低机械加工成本。由于焊接过程中，由于受热、夹具，使得被焊接件在短时间内加热到数百度，使得应力发生变形，所以我们在设计工装的时候，就要充分考虑到热变形以及热应力的影响。 　　4 焊接夹具的实例 　　世界著名重型机械设备生产商，卡特彼勒公司拥有世界上最为先进的生产线，其主要零部件的焊接部分大都采用焊接机器人来完成，通常情?r下采用焊接机器人来进行自动焊接，由于焊接机器人旅游高度的可重复性，因此，在大规模机械加工过程中往往采用焊接机器人来完成相关焊接工作，通过这种方式，大幅度降低了人工成本，但是对于机器人的投入非常大。一般的中小企业很少采用焊接机器人，同时在产品的样品阶段，试制阶段也很少采用焊接机器人，主要是当前焊接机器人刚