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清水坝灌区梯级泵站联合控制与调度系统研究与探讨 　　摘要：为满足灌区现代化管理和机组的经济运行的要求，本文对清水坝灌区梯级泵站实施联合控制和调度系统进行研究和探讨，阐述了自动化控制系统的网络结构、设备组成和各层的功能，采用动态规划法为梯级泵站进行合理优化调配水量，并建立了优化调度目标函数以及相应的约束条件。 　　关键词：梯级泵站 联合控制 优化调度 　　中图分类号：TP274.2 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)08-0094-02 　　 　　1、引言 　　为了加快大中型灌区节水改造任务，改善灌区的水利条件，保证各类灌排工程安全正常运行，提高水资源利用率，节约用水，促进灌区农业及其它产业的可持续发展，江苏省淮安市盱眙县水利局于2008年完成了清水坝灌区续建配套与节水改造工程一期项目，二期项目也将进入项目设计阶段。为贯彻落实水利部关于水利信息化建设的工作部署，加快大型灌区信息化建设，因此，在项目的实施过程中对清水坝二级站进行了信息化改造，建立了自动化控制系统，实现了清水坝二级站远程自动控制功能，为实施联合控制和调度系统打下了基础，创造了技术条件。同时，为了清水坝梯级泵站的节能增效，对清水坝灌区提水三级泵站实施联合控制和联合优化调度运行进行研究和探索，为以后项目实施提供参考，提升清水坝灌区梯级泵站的信息化管理水平。 　　2、灌区概况 　　清水坝灌区位于江苏省淮安市盱眙县境内。灌区设计灌溉面积39.8万亩，现有效面积31.84万亩，农业用水主要靠清水坝一、二、三级泵站引提淮河供水和水库拦蓄本地径流。旱季可从淮河提水补给二级水库用于灌区灌溉。 　　清水坝一级站位于古桑乡石牛山边，开挖引河3.5km，自淮河引水提水上岗，经1.8km干渠，输送至二级站，该段干渠灌溉面积0.1万亩；清水坝二级站干渠长6.3km，灌溉面积5.71万亩；该干渠可与龙王山水库相连，龙王山水库枯水时可适时补库，向龙王山东西干渠供水，灌溉面积9.1万亩。 　　清水坝三级站干渠可分别与桂五、山洪、化农干渠相连，将三个水库的渠道串联起来，成为一个可以相互调节的灌溉系统，灌溉面积24.9万亩。 　　清水坝一、二级泵站各有9台单机容量475kW，单机流量1.4m3/s，设计扬程19.5m的离心泵，三级站7台，设计扬程18.6m。清水坝一、二级站总设计流量为12.6m3/s，三级站为9.8m3/s，能满足95％灌溉保证率灌区用水要求。 　　3、实施联合控制与调度系统 　　实施联合控制与调度就是运用优化技术对梯级泵站进行科学、合理的管理，寻求最优的调度策略，从而实现泵站的最优运行，降低生产成本，达到最大的经济效益和社会效益。目前，清水坝灌区梯级泵站仍采用传统方式调水，根据灌区需水量，按经验方法确定各级站开机台数，调水方法简单，没有对各级站间的泵站运行流量进行优化，无法保证机组在高效区运行。清水坝灌区梯级站调水扬程高、线路远，能耗高，通过加强运行管理，结合先进技术、新方法，建立合理完善的联合控制与调度系统，对梯级泵站进行现代化科学管理，有效的进行用水控制和提水调度，充分发挥清水坝灌区梯级泵站的最大工程效益。 　　清水坝灌区梯级泵站实施联合控制与调度的目的是实现梯级泵站的经济调度和实时自动经济运行。在清水坝梯级泵站中，各级泵站间的运行存在着密切的联系，每级泵站有多台机组运行，对整个梯级泵站调水进行统一的联合控制与调度，把清水坝梯级泵站看做一个优化单元，结合自动化控制系统，以各级泵站为单元进行分级控制。 　　因为梯级泵站的水泵工况不可调节，在调度时按开停机的台数进行流量分配和组合选择，从而达到优化调度运行。通过控制梯级泵站之间的进出水池水位，让水泵在高效区运行，达到一定的灌溉调水量，所消耗的总电量最少， 从而降低生产成本，产生最大的经济效益。 　　4、联合控制与调度系统结构 　　泵站自动控制系统为分层分布开放式结构，采用快速以太网拓朴结构，分为三级，即调度级、远控级与现地级。控制权分“调度、远方、现地”三级，可以进行无扰动切换。系统的控制权限越接近设备，控制权限越高。控制权限由高到低顺序为：现地、远方、调度级。 　　从清水坝一级站至二级站，二级站至三级站均敷设多模光缆，调度控制室设在二级站管理楼内，各站级控制室设在泵房的中控室内，构成一个星形光纤以太网系统,图1。 　　5、自动控制系统 　　清水坝二级站自动控制系统已经建成，实现对厂站的自动监视、控制与调节、视频监控运行，系统投入使用近1年，系统运行正常。 　　5.1 现地控制单元结构与功能 　　(1)现地控制单元（LCU）。现地控制单元（LCU）有PLC、电气设备、仪器仪表、通讯接口设备等组成。PLC系统是整个计算机控制系统的核心，包括数据采集、逻辑运算、控制输出