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滚动导靴―导轨接触模型高速曳引电梯振动分析 　　摘要：由于高速曳引电梯存在振动问题，可能危及电梯运行安全，因此，需要对其振动产生的原理进行探究。文章对滚动导靴-导轨接触模型进行了介绍，据此分析了高速曳引电梯的基本动力学模型，探究了导致电梯出现振动的深层次原因，以期针对性地强化高速曳引电梯的整体性能，增强电梯的安全可靠性。 　　关键词：滚动导靴-导轨；接触模型；高速曳引电梯；电梯振动；基本动力学模型 文献标识码：A 　　中图分类号：TH113 文章编号：1009-2374（2016）01-0067-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.01.034 　　振动是电梯运行过程中的一种异常状态，尤其是高速曳引电梯，由于其速度很快，导致振动的因素更加多样。滚动导靴-导轨是高速曳引电梯常用的一类导向机构，可以建立对应的三维接触模型。导致振动产生的主因是导轨不平顺激励和滚轮不圆度偏差。通过接触模型，可以十分准确地对电梯系统动态特性进行模拟研究，有助于解决振动问题。 　　1 滚动导靴-导轨接触模型基本内涵概述 　　接触问题是指弹性固体在滚动的过程中，其接触区产生的相互作用。根据相关理论表明，在接触区中，存在法向Hertz接触力。在横向和纵向存在蠕滑力。通过相关研究，在高速曳引电梯中，滚动接触式存在于导靴和导轨之间。另外，根据Kalker提出的三维模型理论可以明确，如果在接触区内的任意一点，其出现的弹性位移仅仅与该点作用力相关，则可以将该接触点模拟为三维立体垂直弹簧组。如图1所示： 　　图1 垂直弹簧组三维立体模型示意图 　　通过图1可以比较轻松地推导出接触区法向、纵向和横向三个位置的刚度系数。在法向方向，根据弹性接触理论，由于载荷作用，可以将滚动导靴和导轨看作轴向平行的圆柱体。基于此，滚动导靴和导轨之间的接触问题也可以转化为平行圆柱体之间的滚动接触问题。不仅如此，还可以明确这两个圆柱体中，一个半径为无穷，一个半径为R。纵向宽度可以通过公式进行计算，在此基础上，就可以计算出法向刚度系数。在不考虑自旋的情况下，根据蠕滑率/力的基本关系以及滑动方程，可以直接推导出横向或纵向的刚度系数。值得注意的是，蠕滑率/力的基本关系是针对椭圆接触区而言的，要在圆柱体滚动接触中使用，还需要对圆柱体的接触区进行转化，将其转化为对应的椭圆区域，进而可以得出横向或纵向的刚度系数，分别为：。 　　式中：G代表切变模量，、代表蠕滑系数。 　　2 动力学模型 　　2.1 作用力分析 　　根据高速曳引电梯的结构图来看（如图2所示），如果电梯的几何中心与质量中心相互重合，那么就可以利用该重合点作为原点，建立立体坐标系，其中x轴指向电梯右侧、y轴指向轿门、z轴指向电梯顶部。 　　图2 高速曳引电梯结构示意图 　　在该电梯系统中，总共具有19个自由度，主要包括z向垂向运动、x向横移运动、y向侧移运动、向翻转运动、向旋转运动等。由于该电梯系统的自由度很多，为了说明简便，可以对每个导靴编号，利用L和R对导靴安装位置的左右进行区分。角标1、2、3则代表了导靴位于电梯顶部，角标4、5、6代表了导靴位于电梯底部，利用Fnj代表法向力，Fvj代表纵向蠕滑力，Fhj代表横向蠕滑力。 　　对于法向力Fnj，根据前文所述可以对法向力进行求解，得出Fnr=-KnXr，其中r=L1、R1、L4、R4，Fns=-KnYs，其中s=L2、L3、L5、L6、R2、R3、R5、R6。这两个式子中，Kn代表了法向的接触刚度，Xr和Ys代表了对应导靴的径向位移。如果受到不平顺的影响，法向力又可以表示为：Fnr=-Kn[Xr-Zr（t）]，Fns=-Kn[Ys-Zs（t）]。 　　对于横向力和纵向力，都可以根据对应的滚动导靴进行计算。但是，Kslker相关理论主要适用于蠕滑率比较小的情况。在蠕滑率较大时，其对应关系就会表现出非线性的状态，蠕滑力逐渐趋于饱和形态。因此，在蠕滑率比较大的情况下，可以使用JV理论进行蠕滑力修正和优化，使其逐步逼近最佳状态。在利用JV理论进行修正的过程中，需要引入一个修正系数。虽然修正的目的就是为了减小蠕滑力计算的误差，但是也需要利用一个修正系数对修正过程可能导致的误差进行修正，使其达到最优状态。 　　2.2 动力学方程 　　计算动力学方程，应该结合实际。针对上述电梯系统，计算动力学方程时，可以优先设出电梯质量以及在立体坐标下，电梯绕各轴转动的转动惯量。在此基础上，还需对单一导靴质量、阻尼、曳引刚度等进行计算。利用D’Alembert基本原理，可以推导出基本的动力学方程：mq2+cq1+kq=F。式中：m代表了电梯系统的质量矩阵；c代表了该电梯系统的阻尼矩阵；k代表了电梯系统刚度矩阵；F是电梯系统力矢量；q2、q1和q