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空间信息网络中星座设计方法研究 　　摘要：提出了一种“骨干网+增强网”的混合星座设计方法，即以GEO卫星节点构成骨干网，以IGSO、HEO、MEO或LEO卫星等其他轨道卫星节点作为增强网，实现全球覆盖。并设计一种了“4GEO+5IGSO”混合星座，对其覆盖性能进行了详细分析。仿真结果表明，所提出的方法采用较少数量的卫星即可满足全球无缝覆盖并可仅依靠中国信关站落地。 　　关键词：空间信息网络；星座设计；混合星座；GEO卫星；IGSO卫星 　　中图分类号：TN929.5 文献标志码：A 文章编号：1009-6868 （2016） 04-0019-005 　　纵观世界范围，各类卫星通信系统的建设仍然表现出各自为政、独立建设的局面。各系统针对不同的任务需求和服务对象构建，系统缺乏一般性、通用性和相互协作的能力，形成重复建设、“烟囱式”发展的不利局面。例如，仅40°E～180°E的亚太地区就有120多个静止轨道（GEO）位置用于卫星移动通信[1-2]，而各类宽带通信、数据中继、气象、导航卫星更占用了大量轨道资源。并且单个系统针对既定任务设计，系统完成任务后会出现较多空闲状态，无法对空间资源进行整体配置。此外，由于频谱和轨道等资源的限制，各系统的全域覆盖能力有限，不同的技术体制更导致网络扩展能力差。空间信息网络的提出为解决上述问题提供了有效途径，已成为全球范围的研究热点[3-6]。 　　空间信息网络是以多种空间平台（如同步卫星或中、低轨道卫星，平流层气球和有人或无人驾驶飞机等）为载体，实时获取、传输和处理各类信息的网络系统。作为国家重要基础设施，空间信息网络在服务远洋航行、应急救援、导航定位、航空运输、航天测控等重大应用的同时，向下可支持对地观测的高动态、宽带实时传输，向上可支持深空探测的超远程、大时延可靠传输，从而将人类科学、文化、生产活动拓展至空间、远洋、乃至深空[7]。 　　相比传统卫星网络，空间信息网络结构复杂，包含了多种类型节点。但由卫星节点组成的网络仍是整个空间信息网络承载业务的核心，其工作方式、覆盖特点直接影响整个空间信息网络的效能，是空间信息网络建设过程中需要重点考虑的内容。然而，卫星节点一般处于高速轨道运行状态，卫星节点间需要相互协同，构成星座，才能实现良好的空时覆盖性能。此外，中国静止卫星轨道位置、频率资源稀缺，也没有条件建设类似美国全球电信港的海外基地，仅能在国土内建设信关站，这对空间信息网络的星座设计增加了额外约束条件。 　　根据调研，现有大部分空间系统均采用单轨道类型星座，譬如采用GEO卫星组成星座的Thuraya [8]、Inmarsat [9]等系统，采用中轨道（MEO）卫星组成星座的O3b [10]、全球定位系统（GPS）[11]、GLONASS [12]，采用低轨道（LEO）卫星组成星座的Iridium [13]、Globalstar [14]、Orbcomm [15]等。单一轨道类型星座具有较为成熟的设计方法，一般采用Walker星座[16]的形式来进行星座设计。但单一轨道类型星座具有明显的不足：GEO星座对中、高纬度地区平均覆盖仰角较低，衰落余量大，存在“南山效应”，两极附近有通信盲区；MEO、LEO需要大量卫星组成星座才能实现区域或全球无缝覆盖，运行费用高。针对该问题，有大量文献对新的星座形式进行了探讨，其中以多层卫星网络[17]（MLSN）最具代表性。多层卫星网络在不同的轨道高度上同时布星，利用星间链路（ISL）建立立体交叉卫星网络，从而将各种轨道高度卫星的优势进行互补。但现有文献对多层卫星网络的研究主要集中在其组网和路由方面[18-21]，并没有回答好多层卫星星座如何设计这个问题。 　　针对上述问题，我们从混合星座设计的角度考虑空间信息网络中提供信息服务的卫星节点布设方法。混合星座采用不同轨道类型（GEO、倾斜地球同步轨道（IGSO）、高椭圆轨道（HEO）等）的卫星组成星座，相互之间优势互补，具有比单轨道类型星座更好的性能。在文章中，我们首先提出了一种“骨干网+增强网”的混合星座设计方法，以GEO卫星节点构成骨干网，以IGSO、HEO、MEO或LEO卫星等其他轨道卫星节点作为增强网，实现全球覆盖。与多层卫星网不同的是：该方法分清了星座组成中的“主”和“次”，并且星座中卫星轨道高度可以相同。然后利用该方法针对中国仅限国内建设信关站的国情，设计了一种“GEO+IGSO”混合星座，对其覆盖性能进行了详细分析。仿真结果表明：所提方法采用较少的卫星即能满足全球无缝覆盖并可仅依靠中国信关站落地。 　　1 “骨干网+增强网”混合星座设计方法 　　文章中，我们从业界普遍认同的“空间骨干节点”出发，提出一种骨干网+增强网的混合星座设计方法：采用GEO卫星作为骨干网，采用其他类型卫星作为增强手