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船用平台罗经模拟器设计 　　摘 要： 为了在船用设备修理过程中提供可用的平台罗经信号，介绍了使用于某设备的平台罗经模拟器实现过程，该方案以单片机+FPGA+DSC模块为核心，单片机实现人机交互，FPGA实现系统逻辑控制，DSC模块生成平台罗经信号。实测表明，该方法设计简单，满足船载设备的要求，可以实现转速比为1[∶]36的粗精双通道罗经信号模拟。 　　关键词： FPGA； DSC； 罗经； 伺服系统 　　中图分类号： TN802?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）15?0060?03 　　Design of platform compass simulator for marine 　　LUO Feiren， SHEN Kuo， WANG Mingdong 　　（Unit 92932 of PLA， Zhanjiang 524016， China） 　　Abstract： To provide available platform compass signal in marine equipment maintenance process， the implementation of platform compass simulator used for a certain marine equipment is introduced. This system takes microcontroller， FPGA and DSC modules as control centre. Microcontroller is used to realize human?computer interaction， FPGA is used to implement system logic control， and DSC is used to generate platform compass signal. The actually measured results show that this system is simple to design and can meet the requirements of the marine equipment. It can realize rough channel and refined channel compass signal simulation， whose rotating speed ratio is 1[∶]36. 　　Keywords： FPGA； DSC； compass； servo system 　　0 引 言 　　由于舰船航行中，受到海浪影响，造成船体摆动，使雷达等设备平台无法相对大地平面静止，为保证使用精度，稳定雷达天线平台，雷达必须使用平台罗经数据，消除舰船摇摆的影响。 　　在船上，使用罗经数据需要协调多个部门，严重影响设备修理进度与修理、调试质量。为解决这一矛盾，本文针对某型号雷达特点，研制了适用于该雷达的平台罗经模拟器。 　　1 原理 　　1.1 雷达稳定平台原理 　　该型雷达使用粗精双通道平台罗经信号，进行船摇信号的隔离，伺服系统的原理图如图1所示。 　　伺服系统工作时，船摇RDC模块将平台罗经送来的横摇、纵摇信号转换为数字信号，送至中心机。同时，天线的俯仰角旋转变压器检测天线当前的俯仰角度，并将该信号送到天线SDC模块，转换为数字信号后送至中心机。中心机???收到RDC模块和SDC模块数据后，对该数据进行比对、解算，计算出俯仰角度误差，送至误差DAC芯片输出，用于驱动天线俯仰电机，向减小这种误差的方向运动，克服船摇对天线的影响，保证天线平台的稳定。 　　 　　图1 伺服系统原理图 　　1.2 粗精机构测角原理 　　在单通道转换器的测角系统中，转换器的分辨力最终要受到测角元件制造误差的限制。在许多测角精度要求较高的场合，这种转换器难以胜任[1]，而粗精双通道测角由于采用了精通道数据进行校正，其测角精度是单通道测角系统的[N]倍[2?3]。粗精机构组合原理如图2所示。 　　粗精机构组合的含义是粗示机构轴角转过1圈时，精示机构轴角则转过[n]圈[4]，即由粗示确定轴角的粗略，由精示确定轴角的精确位置，粗精角组合得到真实的机械轴角[5]。 　　 　　图2 粗精机构组合原理图 　　2 系统设计 　　2.1 设计指标 　　为了实现对舰船航行姿态的逼真模拟，完成与该设备的对接，特提出以下设计指标： 　　（1） 测角通道：粗精双通道； 　　（2） 转速比：1[∶]36； 　　（3） 功能：转动、指定角度定位功能； 　　（4） 天线角度连续变化规律：横摇、纵摇角度呈正弦