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变后掠飞行器变体过程的建模与飞行控制设计-控制理论与控制工程专业论文
承诺书
本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。
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(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)
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南京航空航天大学硕士学位论文
南京航空航天大学硕士学位论文
变后掠飞行器变体过程的建模与飞行控制设计
变后掠飞行器变体过程的建模与飞行控制设计
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摘 要
变后掠飞行器作为一种可变体飞行器,能够在飞行中主动改变机翼后掠角及面积,从而获 得最佳的气动外形,以适应不同的飞行任务及飞行环境。在变体过程中飞行器的气动参数、气 动中心、重心及转动惯量等会发生较大的变化,这对飞机的动力学特性带来很大影响。因此, 对变后掠飞行器变体过程的建模和稳定飞行控制问题进行研究具有非常重要的意义。本文针对 变后掠飞行器过渡过程在气动数据计算、动力学建模以及飞行控制系统的设计方面进行了研究。
首先,运用 Digital DATCAOM 软件计算获得了不同后掠角下的气动参数,并通过拟合得到 整个变体过程中的气动参数与形变量后掠角之间的关系函数。
然后,建立了变后掠飞行器的六自由度非线性多体动力学模型,通过解耦获得纵向动力学 方程。根据飞行器在变体过程中动态特性变化大的特点,为了准确的描述整个变体过程,基于 T-S 模糊理论建立 T-S 模糊模型,为后续的控制律设计提供基础。通过对 T-S 模糊模型和原非线 性模型进行仿真对比,验证了 T-S 模糊模型的准确性。
最后,对变后掠飞行器的纵向运动进行了飞行控制律设计。为保证飞行器在变体过程中的 稳定飞行,基于并行分布补偿原理,设计了 T-S 模糊飞行控制器,并进行了稳定性证明。基于 飞行器的 T-S 模糊模型,还提出一种模型参考自适应飞行控制方法。分别对两种控制器的控制 效果进行仿真验证,结果表明飞行器在各个机翼构型及整个变体过程都能稳定飞行并保持良好 的飞行性能,且后者有对外界干扰有较好的抑制能力。
关键词:变后掠飞行器,多体动力学,T-S 模糊理论,模型参考自适应控制
ABSTRACT
As a kind of morphing aircraft, variable-sweep aircraft can change the wing area initiatively through the wing’s sweeping, to obtain the optimal aerodynamic shape, so that it can perform different missions or adapt different flight environment. When the sweepback changes in flight, aerodynamic characteristics, the locations of aerodynamic center, the centroid moment of momentum, and the center of gravity alter considerably, which have a great impact on the aircraft dynamics. Hence, the modeling and the stable control of the variable-sweep aircraft is of great importance. In this paper, several aspects of the problems of morphing aircrafts are investigated, including computing the aerodynamic data, establishing the model of the system, analyzing the transition stability and designing the flight control system.
Firstly, using the Digital DATCOM software to compute the aerodynamic data of the aircraft with a vary sweepback, and the function in aerodynamic data and variation of
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