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虚拟现实技术在康复训练中应用研究 　　摘要：虚拟现实可以看成是对虚拟想象或真实世界的模拟，用户通过接受和响应模拟环境的各种感官刺激，与其进行交互产生身临其境的感觉。虚拟现实技术应用于医疗康复，无论是肢体类或认知类康复训练，借助于高性能计算处理技术，都可以实现实物虚化、虚物实化的有机结合和转换，做到科学控制，合理布局，提升兴趣，降低成本。虚拟现实技术正受到人们越来越多的关注，在康复训练中的应用前景也越来越广阔。 　　关键词：虚拟现实；沉浸感；交互性；康复训练 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）21-0206-03 　　虚拟现实技术是除了计算机网络技术、多媒体技术之外被称为21世纪最具应用前景的三大技术之一，它经历了20世纪50年代到70年代的准备阶段，80年代的实际应用阶段，从90年代以来进入全面发展时期。随着近年来计算机硬件技术的迅速发展和软件系统的不断改进，虚拟现实技术正被广泛应用于军事、医疗、管理、设计、教育、娱乐等各个领域，人们对它的广阔应用前景充满憧憬和期待。特别在医疗康复领域，虚拟现实技术的引入不仅可以节约成本，降低风险，还能够提高患者的参与兴趣，适合控制运动量，科学合理恢复并带来良好的医疗康复效果。 　　1 虚拟现实概述 　　虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境（Virtual Environment，简称VE），用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生等同于亲临真实环境的感受和体验[1]。它涵盖了人工智能、传感器技术、接口技术、多媒体技术、计算机图形学、实时计算技术等多项关键技术，并且对软硬件要求较高。虚拟现实系统的3个重要特征是沉浸感（Immersion），交互性（Interactivity），想象力（Imagination），如图1所示[2]。它们分别体现了虚拟现实系统的真实性，及时和准确性以及虚拟现实作品设计者的创意和思想。 　　2 虚拟现实技术在康复训练中的应用 　　目前虚拟现实技术的应用领域主要在娱乐和教育及艺术方面，其次为军事与航空方面，医学康复方面约占比百分之六至百分之七，且保持略微提升趋势。虚拟现实技术和现代医学两者之间的融合和发展使得虚拟现实对该领域产生重大影响。从虚拟人体到虚拟操作、虚拟手术，从虚拟康复训练到虚拟医学软件、平台及教学，虚拟现实技术正在发挥着越来越重要的作用。本文主要讨论虚拟现实技术在康复训练方面的应用，为方便表述下文简称为“虚拟康复训练”。 　　2.1虚拟康复训练的优势 　　虚拟现实技术在康复训练中的应用一般通过专门设计好的虚拟康复训练系统来实现。该系统可以为各类神经、骨科、老年或儿童康复等专门开发设计，能使患者以自然方式与具有多种感官刺激的虚拟环境中的对象进行交互，提供多种形式的反馈信息，使枯燥单调的运动康复训练过程更轻松、更有趣和更容易。训练过程中，通过抠像技术患者可以在屏幕上看到自己或以虚拟图形式出现的人体图像，根据屏幕中情景的变化和提示做出各种动作，直到最终完成训练任务。相较于目前常规运动疗法的过于单调，动作分解过多，患者难以适应，虚拟康复训练的优势在于可以提供有意义的任务性训练与精确的感觉回馈，同时确保受试者真实而安全的训练。它通过多种手段，使患者的部分或全部功能最大限度的恢复，以获得最大可能的生活自理、劳动和工作等所需的能力。虚拟康复训练的互动反馈式训练，为职业治疗师提供了新的治疗手段；同时它还可以帮助医疗部门降低劳动成本，设计好的某一套系统可以广泛应用和推广。 　　2.2虚拟康复训练分类 　　虚拟康复训练应用领域主要针对肢体类运动训练应用和认知功能训练应用，即生理和心理两方面的训练，其中以肢体类运动训练应用为主。 　　2.2.1肢体类运动康复训练应用 　　传统的肢体类运动康复训练方法主要包括各种关节活动度训练，肌力训练，转移及步行训练和代偿技术以及各种训练方法的组合。这些康复训练方法均是在专业治疗师的指导下进行，以治疗师的手法操作为主，利用一些简单的辅助器械，使患者恢复一定的运动和协调能力。但这些方法存在耗费人力物力较大、治疗过程比较单调枯燥、治疗场地受限、训练强度和训练效果不易评估等明显的缺点和局限。 　　为了解决这些问题，我们可以将虚拟现实技术应用到肢体类运动康复训练中，利用虚拟现实系统进行肢体类运动康复训练，让患者在虚拟环境中扮演一个角色，成为虚拟环境中的一部分，通过训练动作与虚拟环境进行交互，虚拟环境即时给予患者反馈，达到人境结合，沉浸其中。这种新型康复训练方法很好解决了传统康复训练的大部分弊端，如在专门的肢体类运动康复训练（即主要以身