虚实结合策略在机器人教学中应用.docVIP

虚实结合策略在机器人教学中应用 　　摘要从学校开展机器人活动的实践出发，提出针对教学的各个阶段，将虚拟机器人和实体机器人两种教学平台相结合，通过发挥各自的优势来解决教学中的重难点问题的教学策略，并通过实例叙述如何在教学中使用此策略以提高教学效率。 　　关键词信息技术；智能机器人技术；机器人教学 　　 　　智能机器人技术代表了信息技术的发展前沿，综合了多学科的发展成果，集计算机技术、通信技术、传感技术、机械技术等于一体，涉及信息技术的大部分内容，是开展教学的良好载体和教学内容。智能机器人作为一种全新的和开放的信息技术综合教育平台，可以让学生更全面、深入地接触信息技术，充分发挥想象力去设计、实现自己的创意，提升信息素养。 所以，近年来，很多中小学校越来越看重机器人教育，纷纷将其引入课堂教学。 　　 　　1 宁波市第七中学开展机器人 教学活动概况 　　 　　基于以上原因，宁波市第七中学在2007年正式开展机器人教学活动，最初是以社团活动的形式开展的，然后作为校本课程在初一年级全面展开。机器人教学的总体目标主要是了解机器人的概念、硬件结构、功能及应用状况等知识，培养学生对人工智能技术的兴趣；能进行机器人程序设计与编写，能拼装多种具有实用功能的机器人。通过教学、比赛，从而达到培养学生的逻辑思维能力、分析问题和解决问题的能力、综合实践能力、创新能力、团队合作能力和求真务实的精神等目的。 　　 　　2 虚实结合的机器人教学策略 　　 　　为了能有效提高机器人教学的质量和效率，笔者做了一些探索，在教学过程中采取虚实结合的策略方法。“虚实”其实指的是两种完全不同形式的机器人。所谓“虚”，指的是看得见摸不着的“虚拟机器人”，是一种可以在计算机仿真环境中运行的2D或3D仿真机器人，也可称其为软件机器人。而“实”指的是在现实生活中看得见摸得着的实体机器人。虚实结合的具体含义就是在教学中，充分利用两类机器人各自的特点，取长补短，开展教学活动。 　　整个教学过程总体上分为两个阶段，第一个阶段主要以实体机器人作为教学平台，第二阶段则以虚拟机器人为主，有时也会根据教学需要将两种形式的机器人教学相互穿插，互为补充。宁波市第七中学在教学中所使用的实体和虚拟机器人为杭州纳英特公司生产的教学型机器人和3D仿真虚拟机器人，下面就以这两种机器人为例，谈谈如何在教学中实施此策略。 　　 　　3 虚实结合教学策略的实施及 考虑因素 　　 　　3.1 通过实体机器人让学生获得感性认识，顺利开展教学 　　可能对于大多数学生来说，对于机器人的认识都来自电影电视，在他们的思维中那些有胳膊有腿的人形机器人才是真正的机器人，他们都很有兴趣接触机器人，不过对于什么是机器人并没有本质上的认识。因此在教学的最初阶段，最理想的状况就是有活生生的机器人“站”在学生的面前，让机器人和学生能面对面地“交流”。这时候就该实体机器人登台表演了。 　　首先向学生展示搭建好的各种形态的教学机器人实物，让学生仔细观察机器人的结构和组成，尤其是机器人身上安装的各种大大小小的传感器，并把机器人的各个部分和人的各个部分做一个类比，这样学生记忆中的机器人就变得非常鲜活。然后让学生观看各种教学机器人的表演，如走轨迹、机器人踢足球等活动，并让学生自己动手去操纵，最后观看现实生活中各种行业机器人活动的视频。通过实体机器人这一系列的表演活动，使学生对什么是机器人有一个非常直观和感性的认识，消除对机器人的神秘感。学生知道只要符合机器人定义的，不管什么形状，都叫机器人，同时也能较为全面地了解机器人在社会各领域中的应用，感受到机器人离自己其实并不远，就在生活中，甚至就在课堂里，从而顺利地进入下一阶段的学习。 　　3.2 以实体机器人为主，培养学生的动手实践能力和创新精神 　　在初中开展机器人教学的一个重要目标就是培养学生的动手能力、想象能力、解决现实生活问题的能力。虽然在虚拟机器人平台中也可以根据具体的任务来完成机器人搭建、场地搭建、程序设计与调试等一系列活动，从而达到培养学生动手能力、观察能力、程序设计能力、解决问题能力等目标，但就培养动手实践能力和创新精神、全局观等方面来讲，实体机器人平台比虚拟机器人平台更能够胜任。 　　1）实体机器人能更有效地完成现实生活中的任务。在现有的虚拟机器人平台中，机器人结构件和传感器的种类很少，结构件和传感器组装模式单一，机器人只能在二维平面内运动，能模拟的环境也非常简单。因此，对于现实生活中稍微复杂一点的任务，虚拟机器人平台是无法来模拟环境并完成任务的，更不用说去实践那些创新项目了。而实体机器人却没有上述问题的困扰。 　　2）实体机器人更能培养动手能力。在虚拟平台中，搭建机器人很容易，像玩游戏，只要用鼠标点击被安装部件和机器人主体上相对应的螺丝孔，