碟式太阳能热发电装置跟踪控制系统设计与研究机械工程专业论文.docxVIP

I 湖南科技大学硕士学位论文 摘 要 太阳能热发电装置跟踪控制系统是太阳能热发电系统的重要组成部分，良好 的跟踪控制性能是保证太阳能发电效率的关键之一。本文以 25KW 碟式太阳能跟 踪控制系统为研究对象开展相关理论研究并进行实际系统设计。 主要研究内容及结论如下： 首先分析了 25KW 碟式太阳能发电装置整 体结构，探讨了方位角和高度角两 个传动系统的载荷特性。为了分析太阳能跟踪系统动力学与控制特性，建立了包 括驱动电机电磁转矩方程、机电运动方程以及传动轴动力学方程在内的机电耦合 动力学模型，同时构建了以三相异 步电动机转子磁场定向矢量控制为基础，采用 电流反馈、速度反馈、位置反馈三闭环控制模型。在此基础上，在 SIMULINK 环 境 下 建 立 了 系 统 数 值 仿 真 模 型 并 进 行 了 较 为 详 细 的 系 统 响 应 特 性 和 控 制 特 性 分 析。然后，对国内外太阳能跟踪装置设计模式进行了对比研究，选取可编程逻辑 控制器 PLC（型号：FX3U-48MT-ES-A）作 为基本控制核心 并设计了系统相关控制 电路,包括电源模块、信号检测模块、显示 模块 和跟踪控制模块等。最后，结合硬 件电路设计，编写了相关控制程序并进行实验研究。结果表明，设计的显示模块、 自动跟踪、手动跟踪以及过载报警等模块能够良好地工作，满足跟踪控制要求， 证明了本方案的可行性与有效性。 关键词：太阳能发电；跟踪控制 系统； 动 态响应特性； PLC II ABSTRACT ABSTRACT Solar thermal power generation device tracking control system is an important part of the solar generator sets, which good tracking control performance is one of the keys to ensure the efficiency of solar energy power generation. In this paper, the whole tracking control system is designed by studying the 25KW dish solar tracking control system. The main research contents and achievements can be summarized as follow: Fristly, the dynamic characteristics of two directions of azimuth and elevation angle are analysied by studying the overall structure of the 25kw dish solar power generation devices in this paper.Elecromechanical coupling dynamics model, including electromagnetic torque equation, electromechanical motion equation and drive shaft equation, are built in order to analysis the dynamic model and control of solar tracking system and three closed-loop control model is estabished via three close-loop control with current, speed and position feedback are employed according to three-phase asynchronous motor with rotor field oriented to simulation analysis on the response characteristics of the whole system. Based on the above anlysis, numerical simulation model was bulit under the simulink the environment and detail anlysis the system of response and control characteristics. Then,sysetm relative control circuits with ha