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论高速数控加工轨迹拐角速度平滑方法 　　摘 要：高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法，已成为高速数控中一种较为先进的方法。它是以矢量过渡的方式来处理轨迹拐角的速度。一些专家们用超常思维对高速数控进行细致研究，并结合轨迹拐角减速需要的最大距离得出矢量过渡时的速度，与此同时，得出邻近的加工插值，通过各种移位相加也得知：其算法能取得较好的速度配合与加工件质量。文章将阐明数控机床中轨迹的拐角速度平滑方法是以怎样的形式呈现在行业中的，并将其特点及意义叙述出来，已达到理论与实际相融合的效果。 　　关键词：电脑数控；矢量过渡；拐角速度平滑；快速加工；方法用途；方法特点 　　中图分类号：TG519.1 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20150633215 　　高速数控机床中微精度加工是提高加工速度和质量的主要手段。数控机床的高速运行要求数控系统的平稳运行，以防止机件负荷量增加，影响产品质量，维护系统也成了数控机床中必不可少的步骤。相邻机件加工轨迹拐角过大，会影响速度矢量加大，在高速数控机床加工过程中这种情况表现得比较明显。现在数控机床行业对拐角速度大都先降到零再提速，这样可以避免机件产生过大冲击。实现技术的本土式发展。 　　1 电脑数控 　　在高速数控加工轨迹拐角之中的电脑数控是提高加工质量和效率的主要手段，同时又可以降低加工的成本。所以，电脑数控对于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑的研究，是非常重要的。本文研究的电脑数控技术是利用相应的软件编辑控制着高速数控的程序，通过串口的通讯来实现主轴转速的自我调节、轨迹拐角的大小，以及对偏心距离的调整等。主轴转速的自我调节功能可以做到对主轴转速的连续控制、降低机械对工件的各种冲击、防止一些零件的脱落、保证工件自身的表面的研磨质量，从而提高加工的质量；而偏心距离的调整功能可以做到根据轨迹的拐角来自主的调整偏心距离，这样就保证了高速数控工作时的高度定位、提高加工轨迹拐角速度平滑的质量和精确度。另外，电脑数控根据设计要求，做到了产品化开发的重要的前提条件。由此可以发现其价值的重要性，以及广阔的市场。 　　2 高速数控加工轨迹拐角速度的矢量过渡 　　在空间矢量论中，相邻加工阶段进行插值计算，同时求出其值进行移位相加，主要是为了合成拐角轨迹，平稳拐角过渡的速度。当矢量过渡速度小于等于拐角速度时，拐角开始矢量过渡，拐角速度也会将降为零开始进行加速度，每个运动周期都随着拐角速度的位移而变化。 　　由于拐角的过渡，相邻加工阶段一并进行，所以拐角速度不会降到零，这也保证其速度不会过度启动停止，因此需要拐角速度光滑持续进行。从总体上来看，矢量过渡算法是为了减小速度平滑以及过渡曲线之间的误差，通过拐角之间距离的差距计算减速所需的最大距离，也就求出矢量过渡中允许的最大速度。矢量过渡对于计算数控加工拐角速度有着相当重要的意义，提高了数控加工的精细程度，减小了机件拐角速度差距所带来的巨大冲击，有利于实现数控加工的高速高精。 　　3 拐角速度平滑 　　在这个现代化快速发展的时代，现代数控技术是处在不断发展的阶段的。所以，对于高数数控更深层次的研究已经成为现在社会的新趋势。在现在不断地研究下，可以清晰地发现，拐角速度平滑是受到机械效率和精度的影响。当相邻的轨迹形成较大的转角时，就会导致速度矢量的变化过大。因此，为了更好地提高加工的效率和精度，我们就要做到拐角速度转接的平滑，同时要注意减小拐角速度的突变带来的冲击，以减少对机械所产生的较大冲击。高速数控系统在具有优点的同时，也包含了一些不可忽视的缺点。 　　目前高速数控对于拐角速度平滑的影响，多局限它对无拐点相邻轨迹的研究和考察，而且，因为其简单的直线曲线的加减速度，又使其存在机械连续加工时的低效率等问题。既然发现问题，就要做到及时的更改和研究。所以，针对以上的一些问题，我们就要考虑到工件的样式、普通曲面和复杂曲面的组成；考虑到高速数控加工通过聚集多个轨迹段来做成加工链条，随即在通过求解之前所做的加工链条的衔接速度以实现拐角速度平滑的转接的高效性等。 　　4 高速数控的快速加工 　　数控技术的先进度间接影响到我国现代化装备的研发及生产，正因如此，国家投入巨额购买国际上较为先进的高速高精数控加工设备，但没有从根本上改变高速数控加工缓慢进展，主要在于没有引进最核心的数控加工技术。在这个高速数控时代，快速加工目的是必须对工件进行快速加工。但是，加工速度过快，又会对生产质量造成影响，这时就需要高品质的数控系统的保障。 　　当今时代，模具行业快速发展，需求量甚高，从而影响到数控加工的高速发展。各大机床产商加大对高速数控的科研，进而推出高速数控加工轨迹拐角的速度平滑的方法来代替拐角升降速控制法。使高速数控技术提升，精度高从而达到高速加工的效果。1