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领航学概念使用飞机领航系统，引导飞机沿预定航线从地球表面的一点准确、准时、安全地 飞至地球表面另一点的一门应用科学。解决问题：确定飞机的位置、航向、飞行时间领航学研究的基本内容①领航基础知识。地球、航图相关知识；基本领航元素的测算方法；飞机在风中的航行规律。②基本领航方法。地标领航、推测（罗盘）领航和无线电领航的基本方法；仪表进近的飞行程序和方法，仪表着陆系统实施进近的方法。③现代导航方法。卫星导航系统、惯性导航系统和飞行管理系统的基本原理，区域导航的实施程序和方法。④领航准备和空中实施。综合利用各种领航设备、进行领航准备和空中实施的程序和方法。领航发展史据说大约在公元前2600年，黄帝部落与蚩尤部落曾经在涿鹿发生大战，由于有指南车的指引，黄帝的军队在大风雨中仍能辨别方向，因此取得了战争的胜利。天文导航（Celestial Navigation)利用天文罗盘、六分仪等，根据日月星辰的位置关系测定飞机的位置和航向郑和：“过洋牵星图” ，“惟观日月升坠，以辨东西，星斗高低、度量远近” 。 优点自主导航，隐蔽性好抗干扰能力强不受地域空域限制设备简单，造价低缺点对民用航空而言，容易受到天气的影响地标领航 （Piloting Navigation）火堆、旗语、地标要求：要求目视条件好（VIS，Ceiling），飞行前做好充分准备局限性：严重依赖地理环境、天气状况，飞行时空小推测（罗盘）领航(Dead-Reckonging Navigation)指南针；计里鼓；14世纪的磁罗盘1906年前后德国.安休兹博士陀螺罗盘1909年，俄国什瓦斯基 偏流公式1910年航空地图利用地标、结合罗盘及其他基本航行仪表，对照航图，根据飞机当前位置，推测飞机未来位置的领航方法。飞行时空进一步扩大，但依然受到地理环境、天气状况、基本领航仪表精度及功能的限制。无线电领航（Radio Navigation)根据无线电的传播特性，利用无线电领航设备进行定向、测距、定位，引导飞机飞行。精度高；定位时间短，可以连续、适时的定位；能够在昼夜、复杂气象条件或缺少地标的条件现使用，大大扩大了飞行时空。局限性：地面限制、电磁干扰20世纪20年代出现，二战时期得到迅猛反展测向系统：ADF、VOR、 ILS、 MLS（方位角、仰角、距离）测距系统：DME测向测距系统：VOR/DME， TACAN测高系统：RA测距差系统： OMEGA、LORAN惯性导航INS（Inertial Navigation）利用惯性元件测量飞机相对于惯性空间的加速度，在给定的初始条件下，利用导航计算机的积分运算，确定飞机的姿态、位置、速度，引导飞机飞行。完全自主导航；不受气象条件和地面导航设施限制，隐蔽性好；系统校准后短时定位精度高。定位误差随时间而不断积累，存在积累误差；成本高。卫星导航通过测量飞机与导航卫星的相关位置来解算领航参数1957年10月，前苏联成功发射了世界上第一颗人造卫星。1964年1月，美国海军成功研制出海军卫星导航系统－“子午仪（Transit）卫星导航系统”，主要用于核潜艇的导航定位，1967年7月，部分导航电文解密，供民间商业应用，为远洋船舶导航和海上定位服务。1973年，美国，GPS 1978年，前苏联GLONASS欧洲空间局1999年初正式推出Galileo导航卫星系统计划，预计于2008年建成，2010年全面投入民用。 区域导航惯性导航、卫星导航以及飞行管理计算机系统的不断发展，使得导航手段发生了根本的变化。飞机无需局限于地面导航设施形成的航线逐台飞行，而是根据飞行管理计算机系统管理来自惯性导航系统、卫星导航系统、或地面导航设施的导航信息，编排更加灵活的短捷的希望航线，计算飞机的航线偏离信息，并通过与自动驾驶耦合，实现自动驾驶，引导飞机沿着最佳的飞行路径飞行，从实践和设备上摆脱了地面导航设施的束缚，这种实施导航的方法称之为区域导航（RNAV：Area Navigation）第一篇 领航基础第一章 地球及地图 本章主要内容 §1.1地球知识 §1.2常用的航空地图 §1.3基本地图作业 §1.1地球知识一、地球的形状和大小 返回大地坐标系的建立1954年北京大地坐标 克拉索夫斯基椭球体、北京原点,a=6 378. 245km b=6 356.863 1980年国家大地坐标系（西安坐标系） 物理联合会推荐的参数、西安原点（泾阳县永乐镇）a=6378. 140km b=6356. 755km20 世纪70年代早期,EUROCONTROL 在建设马斯特里希特高空管制中心，从比利时、德国和荷兰的多雷达信号经过处理后，雷达的轨迹显示出现了差异，经调查是不兼容坐标系统所致。椭球名称年代长半轴a/m扁率f附注德兰布尔18006 375 6531:334.0法国白塞尔18416 377 39