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飞剪控制系统在莱钢带钢生产线上研究与应用 　　【摘要】本文主要介绍了飞剪的工艺，系统组成及在生产线中的控制过程，飞剪是莱钢1500热连轧控制系统中一道重要的中间工艺，头尾控制对整个板型控制有着重要的作用，对后续轧制都具有重要的参考作用，对于热连轧飞剪的设计应用有着很大参考价值。 　　【关键词】飞剪;主电动机;主减速机;制动器 　　 　　1.工艺概述 　　飞剪是莱钢1500热连轧控制系统中的一道中间工艺，飞剪安装在热卷箱精轧机列之间，用于将运行中的带坯切去头部和尾部。本机组飞剪为转鼓式切头，由固定在上、下转鼓上的两对剪刃相对回转形成对带坯的剪切。本台飞剪分别设置切头和切尾剪刃，可以使经过剪切的带坯具有前凸和后凸的端部形状，这有利于带坯在精轧机的咬入和使成品钢卷具有良好整齐的外形。 　　2.控制系统的组成 　　2.1现场系统 　　剪前辊道安装在热卷箱与飞剪之间，用于将由热卷箱输送来的中间坯料运输到飞剪及精轧机。中间坯料进入精轧机前，剪前辊道线速度与热卷箱开卷速度保持同步；中间坯料进入精轧机后，剪前辊道线速度与F1速度保持同步。切头飞剪的主要组成：由两台500kW直流主电动机串联驱动，通过主电机联轴器，主减速机和主联轴器驱动下转鼓，又通过同步齿轮带动上转鼓，使上下转鼓具有相同的转速完成剪切动作，每根转鼓上均安装有两把剪刃，其相对相位角差为90°。为了在剪刃停止时，保持其位置的准确，主电动机和主减速机间设置制动器，每次剪切后的制动主要是由电气完成的。 　　2.2自控系统 　　飞剪自控系统采用一套S7-400PLC作为控制器。S7400用于带钢头尾的剪切。带一套ET200M远程站，主要用于现场操作台对飞剪的控制。编程软件采用西门子STEP7V5.3，监控软件采用西门子的WinCCV6.0。 　　3.飞剪控制过程 　　在不工作时剪刃就处于该位置，此时切头剪刃朝向轧件运行方向(270°)，切尾剪刃处于和带钢垂直的位置(180°)，在该位置时有两种情况： 　　⑴飞剪不工作，等待工作指令。 　　⑵在切头、切尾之间，带钢正在通过飞剪。在这两种情况下都有冷却水对剪刃进行冷却。 　　3.1切头时剪刃运行 　　当飞剪得到切头的指令后，首先将切头剪刃从270°的等待位置转到220°，该位置就是切头剪刃的起动位置。当得到进行剪切的指令后，飞剪起动加速，在大约17.7°开始进入剪切(当板厚为40mm时)，理论上在0°剪切结束，实际上在5°附近切头已经完成，在-20°开始制动，于130°制动完成，然后反转到270°等待位置。等待切尾。轧件头部位置通过安装在飞剪之前距剪刃距离3m左右的热金属检测器和热卷箱出口夹送辊上的编码器判断，剪切速度通过热卷箱出口夹送辊上的编码器判断。 　　3.2切尾时剪刃运行 　　当飞剪得到切尾的指令后，首先将切尾剪刃从180°的等待位置反转到240°，该位置就是切尾剪刃的起动位置。当得到进行剪切的指令后，飞剪起动加速在17.7°进入剪切(当板厚为40mm时)，在0°剪切结束，同样在-20°开始制动，于130°制动完成，然后再反转到180°的等待位置。轧件尾部位置通过安装在飞剪之前距剪刃距离3m左右的热金属检测器和飞剪后高压水除鳞装置入口夹送辊上的编码器判断。剪切速度通过飞剪后高压水除鳞装置入口夹送辊上的编码器判断。 　　3.3剪切速度控制 　　3.3.1切头时测量钢坯速度是以测量热卷箱夹送辊和1#托辊的速度来替代的，所以在夹送辊和1#托辊处装有光电编码器，在中间坯料进入飞剪前，利用这两个编码器得出带头速度，使得剪前辊道线速度与热卷箱开卷速度保持同步。 　　3.3.2切尾时剪前辊道线速度必须与F1速度保持同步，测量钢坯速度是以测量精除磷箱装置后夹送辊速度进行的，所以在后夹送辊的非传动上辊的辊端装有光电编码器。 　　3.3.3飞剪机启动，制动工作角度位置不同，但对不同的剪切速度，同样起角的情况下，电动机的加速力矩应当由计算机进行计算后控制，以便转鼓正好到达剪切区的速度正好符合。飞剪机切头速度应大于中间坯运行速度的5－10％，飞剪机切尾速度应滞后中间坯运行速度的5－10％。 　　4.飞剪控制功能 　　4.1工作制选择 　　飞剪系统共有二种工作制：工作、检修；正常工作时将工作制选择开关SAE1扳至工作位置，检修时将工作制选择开关SAE1扳至检修位置。 　　4.2急停断电 　　当发生火灾、电气或机械设备重大故障时，拍“急停断电”按钮，本系统的各设备快速度制动，电气系统延时断电。故障处理结束后，在重新恢复生产前必须将所有合分闸开关打到分的位置，然后手动按“急停复位”按钮后，方可恢复生产。 　　4.3快停 　　当发生人身或生产故障时，拍“快停”按钮，本系统的各设备以最快速度制动到零速。故障处