飞扬FO数控系统在GMC160系列龙门式加工中心应用.docVIP

飞扬FO数控系统在GMC160系列龙门式加工中心应用 　　摘要 本文介绍了沈阳机床自主研发的数控系统飞扬F0系统在GMC160系列龙门式加工中心应用，硬件配置。采用飞扬F0系统的机床，无论是从稳定性，还是从功能上看，都表现出卓越的品质。减少了维护机床的工作量，并能取得良好的经济效益和社会效益。 　　关键词 飞扬F0数控系统；GMC160；龙门式 　　中图分类号TH13 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2011）47-0119-02 　　0 引言 　　GMC160型龙门式加工中心采用飞扬（F0）数控系统，F0是全数字模块化数控系统，本机床共有4个进给轴，一个主轴。其中X、Y、Z轴为直线轴，采用SIEMENS交流进给驱动电机拖动，主轴采用SIMODRIVE交流主轴驱动电机拖动。 　　数控系统FO软硬件包括：开放式的实时Linux操作系统，奔腾III850 HZ CPU，15触摸式平板液晶显示器，512 MB RAM 内存，最小容量20G硬盘，字母数字键盘，命令按钮板73个键盘按钮、鼠标及12个机床功能按钮，以太网连接卡，按TCP/IP协议，内嵌飞扬高速总线通讯控制板，基于飞扬专利技术的红外通讯I/O控制模块，基于飞扬高速总线的数字伺服控制单元，ES10/AT加工轨迹优化，同时控制轴数：3轴或4轴（根据用户选择），MDI）手动数据输入。 　　1 硬件设计 　　1.1操作面板 　　飞扬F0是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：编辑和修改零件程序，执行零件程序，手动控制，读入/读出零件程序和数据，编辑程序数据，报警显示和取消报警，编辑机床数据屏幕分布说明见图1。 　　飞扬数控系统启动后，在显示屏上会显示下图所示窗口，该窗口由以下几部分组成： 　　A 菜单条； 　　B 显示和工作区域，其显示内容取决于功能，位置值，对话窗口，图形，目录以及使用者的输入值或其它参数数据或命令窗口； 　　C 按时间顺序显示CNC信息的窗口； 　　D 垂直软件键； 　　E 水平软件键； 　　F 日期和时间。 　　1.2选择电机型号 　　1）选择电机家族类型； 　　2）在电机家族中选择配置的电机型号； 　　3）垂直轴电机要选择抱闸。 　　1.3选择光栅型号 　　1）电机自有传感器，通常默认； 　　2）外部传感器，根据轴的类型选择光栅。 　　1.4伺服模块型号 　　1）根据系统的配置选择相应的伺服型号； 　　2）主轴为M系列，伺服轴为A系列。 　　1.5轴类型的选择 　　1）主轴为异步电机； 　　2）伺服直线轴为旋转电机直线轴； 　　3）B轴旋转轴选择旋转电机旋转轴。 　　1.6接口板选择 　　通常选择FDIB3 　　1.7参数设定 　　1）S01005设定为1，表示该轴反馈依靠电机编码器，设定为0，表示该轴反馈依靠光栅尺； 　　2）S01006电机方向设定； 　　3）S01021电机反馈方向，当电机旋转时如果发生飞车导致的电流过大可以修改该参数； 　　4）S01007外部反馈方向，当电机旋转时如果发生飞车导致的电流过大可以修改该参数； 　　5）S01054根据伺服模块的类型进行相应的设定，主轴设定为-2，伺服轴都设成0就可以了； 　　6）S03002丝杠节距，单位为毫米（mm）； 　　7）S03003齿轮降速比分子； 　　8）S03004齿轮降速比分母。 　　1.8机床系统设定参数 　　1.8.1软硬限位的设定 　　CNC→SERVICE→AXIS TABLE→ZERO CYCLE→AXHWEOR 　　硬限位：ON表示生效，OF表示失效 　　CNC→SERVICE→AXIS TABLE→ZERO CYCLE→AXSWEOR 　　软限位：ON表示生效，OF表示失效 　　1.8.2 行程的设定 　　CNC→SERVICE→AXIS TABLE→ZERO CYCLE→AXVPER 　　正限位限定 　　CNC→SERVICE→AXIS TABLE→ZERO CYCLE→AXVNER 　　负限位限定 　　1.8.3 零偏设定 　　CNC→SERVICE→AXIS TABLE→ZERO CYCLE→AXVZPR 　　1.8.4 光栅尺的设定 　　在系统的键盘上按下Ctrl+S，搜索并修改相关参数按下急停按钮，在RESET页面下选择RESET FDD，重新给上24V电即可。 　　光栅尺失效 光栅尺生效 　　FDP0065 XM = 0 FDP0065 XM = 1 　　FDZMOTCNT XM = ON FDZMOTCNT XM = OF 　　主轴光栅失效 主轴光栅尺生效 　　FSP0065=0 FSP006