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高精度卫星天线自控系统设计与实现 　　【摘要】 在卫星直播技术应用逐步趋向常态化、主流化的背景下，传统的依靠人工、手动调整卫星天线接收的方式显然已经不再适应发展需求，具备高精度、高机动性的伺服跟踪卫星天线控制系统也就应运而生。南京电视台电视播出部作为全台信号传输调度中心，搭建了一套高精度伺服跟踪卫星天线自动控制系统，初步具备了安全、高效、准确的卫星天线自动控制能力。 　　【关键字】 卫星天线 伺服跟踪 自动控制 高精度 　　一.前言 　　随着我国广播电视事业的飞速发展，各类先进的数字通信技术应用手段也随之进入广播电视行业的各个领域。其中，数字卫星电视传输系统因其具有覆盖面大、传输距离远、信息量大、信号质量高、不受地理条件限制等优点，使之具备了实现跨地域服务或国际化服务的能力。近年来，步入数字时代的卫星广播事业得到了迅猛发展，在拓宽卫星广播的多功能应用的同时，也推动了信息的全面交流，促进了数字电视技术的发展。 　　南京电视台作为全国城市台的排头兵，对卫星直播类节目的需求日益强烈，我台作为城市电视台的领军者，又加入了由中央电视台牵头组织的中国电视新闻直播联盟。该联盟作为国内最大的电视新闻资源收集和播发平台，通过信息平台共享直播选题内容、共享卫星直播设备等技术手段，搭建了一个全国范围的直播体系。该联盟成员可利用直播手段，播发重要新闻，其他成员可通过卫星传输设备同步采用。此种播出理念和播出方式的重大变革，也对各成员电视台卫星天线接收系统提出了更高的要求，要求其卫星天线接收系统，不仅仅具备节目接收、节目录制的单一功能，还要具备高机动性和节目直播能力。 　　二.系统介绍 　　南京电视台电视播出部搭建了一套高精度伺服跟踪卫星接收天线控制系统，该控制系统是专门为4.5M卫星天线设计制作，通过本控制系统可方便地进行天线的方位、俯仰角度调整。由于其采用了新型交流伺服控制器，使天线的各角度的控制精度得以大幅提高。 　　1.天线控制系统部分 　　该天线控制系统由天线控制器、方位传感器、俯仰传感器、极化传感器、方位马达、俯仰马达、极化马达、方位限位装置、俯仰限位装置、极化限位装置等部分组成，采用手控或定位操作的方式使天线波束中心对准目标，实现对目标的跟踪。天线转动速度为0.03°/s，并带有软，硬件限位保护功能，显示分辨率为0.1°，指示精度0.1°RMS。 　　其中天线控制分机为19英寸标准机箱安装在室内，其他均安装在天线座上，各单元之间的连接依靠电缆实现。系统框图如图1所示： 　　（1）天线控制器 　　4.5M卫星天线是一种标准的天线结构，它由主反射面，副反射面，馈源及套筒构成。天线控制器是该伺服系统的智能部分，可通过键盘控制天线手动及遥控，能实时指示天线的方位角、俯仰角、极化角、工作方式及参数等。系统的参数包括补偿角（方位补偿角、俯仰补偿角）、方位软限位参数、俯仰软限位参数、三个定位参数（方位参数、俯仰参数），这些参数利用键盘对其查询或修改，当天线进入硬极限范围内，单元便出现告警指示。整个控制器由控制变换板、显示键盘板及电源、驱动元件等部分组成。天线控制器组成如图2所示。 　　控制变换板作为控制器的核心部件，由单片机、外围接口芯片、数据存储器、键盘显示接口、400Hz励磁电源、传感器归一化电路、光隔输出、时钟等电路组成。功能图如图1.3所示。 　　其作用是给方位、俯仰传感器提供400Hz励磁电压，并把各传感器的角度正、余弦电压变换成相应的角度值，多路开关采样保持器在固定时间将角度值取出，并将该伺服自追踪模拟信号放大存储，保持一段时间后，经由A/D模数转换器变换为数字信号传送给单片机，单片机通过此采样新号所对应的电压幅值，自动调整天线对应最大场强信号，即波束中心[1]。在控制的同时，相关信号也被输入指示器，方便工作人员直观的监看实时情况。 　　并且该系统可通过按键操作进入相应的工作方式，产生各种控制信号，控制天线转动。 　　（2）天线控制分机面板布局 　　该控制分机面板由电源开关、方位左右限位指示、俯仰上下限位指示、极化左右限位指示，8段数码显示器和11个功能键的按键等组成。图4为控制分机面板布局图。 　　（3）天线控制系统参数设置 　　本天线控制系统参数分两类，均存于掉电保护的RAM中，第一类为系统参数，如角度补偿角等，工作时一般不作改动。第二类为软限位参数和定位参数，可以在工作时修改。 　　系统参数列于下表中： 　　2.计算机程序控制部分 　　该卫星天线控制系统通过RS-485转RS-232串口通信技术，可实现计算机远程控制。该部分控制软件设计由我部自行研制开发。 　　该控制软件主要实现以下功能：自动信息采集、天线控制以及程序自动执行。 　　自动信息采集模块，负责与天线控制机通信，获取天线的姿态