2.3-2.5摄影测量方位元素.pptVIP

S-X?Y?Z??绕Z??轴旋转角?到S-??Y??Z??(s-xyz) a ? ? X? Z?? Y? S X?? Y?? a1 = cosφcosκ - sinφsinωsinκ a2 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a3 = -sinφcosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 = -sinω c1 = sinφcosκ+ cosφsinωsinκ c2 = -sinφsinκ + cosφsinωcosκ c3 = cosφcosω 2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换 Y z S X Y?’ Z?’ ?’ ?’ a a X?’ Z?’?’ X z ?’ S Y?’ ?’ ?’ X?’?’ Y?’?’ ?’ ?’ X?’ z ?’?’ S Y?’ a a1 = cosφ’cosκ’ a2 = -cosφ’sinκ’ a3 = -sinφ’ b1= cosω’sinκ’ –sinω’ sinφ’cosκ’ b2 = cosω’cosκ’+ sinω’ sinφ’sinκ’ b3 = -sinω’ cosφ’ c1 = sinω’sinκ’+ cosω’sinφ’cosκ’ c2 = sinω’cosκ’- cosω’sinφ’sinκ’ c3 = cosφ’cosω’ 3）以Z轴为主轴的A??v系统的坐标变换 a1 = cosAcosκv+sinAcos?sin?v a2 = -cosAsinκv+sinAcos?cos?v a3 = -sinAsin? b1=-sinAcos κv +cosAcos?sin?v b2= sinAsin?v+ cosAcos?cos?v b3 = -cosAsin? c1 = sin? sin?v c2 = sin?cos?v c3 = cos? 旋转矩阵的构成 用a2,a3,b3作为独立参数解求旋转矩阵 正交矩阵 从(a) 式含a1、a2、a3的方程式 含b1、b2、b3的方程式 含c1、c2、c3的方程式可解 从(a)式中 从(c) 式中 从(b)式中 从(c) 式中 从(a)式中 本讲参考资料 参考书 1、金为铣，杨先宏等编，《摄影测量学》，武汉测绘科技大学出版社 2、李德仁，周月琴编著，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 3、张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 任意设定 * 实验室 * 航空摄影测量 * 123 * 坐标系的建立 航空摄影测量 * 123 * 坐标系的建立 航空摄影测量 * 123 * 坐标系的建立 * 复习 像片倾角 像片重叠度 航空摄影 竖直摄影 像片主距 像场、像场角 摄影基线 航线弯曲 像片旋角 2.3 摄影测量常用坐标系 2.4 航摄像片的内、外方位元素 2.5 像点的空间坐标变换 主要内容 像点 地面点位置 (x,y) （x,y,z) 坐标系 需要定义哪些坐标系？ 如何定义？ 2.3 摄影测量常用坐标系 像 平 面 直 角 坐 标 系 a(x,y) 框标坐标系 辅助点坐标系 像主点坐标系 主纵线坐标系 像 空 间 直 角 坐 标 系 a(x,y,-f) z x y S y x o a A(Xt,Yt,Zt) 地 面 测 量 坐 标 系 地面测量坐标为国家统一坐 标系，平面坐标为高斯-克 吕格3度带或6度带投影 （如1980西安坐标系），高程为1985黄海高程系 像 空 间 辅 助 坐 标 系 a(X,Y,Z) Z Y X S y x a 原点为地面某一控制 点，Ztp轴与地面测量 坐标系的Zt轴平行， Xtp轴与航线一致 地 面 摄 影 测 量 坐 标 系 小结 像方系 像平面坐标系 像空间坐标系/像空系 像空间辅助坐标系/像空辅系 物方系 摄影测量坐标系/摄测系 地面测量坐标系/地测系 地面摄影测量坐标系/地摄系 2.4 航摄像片的内、外方位元素 航测像片的方位元素 方位元素： 确定摄影时摄影物镜（摄影中心） 、像片与地面三者之间相关位置的参数 像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数 恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束 x y c S f o x0 y0 像片外方位元素：已建立的摄影光束（恢复了内方位），确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系（地摄系）中空间位置和姿态的参数 X Y Z A p S 三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(?、?、?)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄