摄影测量学06立体像对前方交会.pptVIP

立体像对的前方交会 主要内容 一、立体像对的重要点线面 二、立体像对前方交会定义 三、前方交会的基本公式 三、基本公式 摄影基线 同名光线投影 点投影法前方交会 理想像对的前方交会 计算过程 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA 三、基本公式 已知值 x0 , y0 , f , Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 观测值 x1,y1,x2,y2 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开共线条件方程 共线条件方程 误差方程 本讲参考资料 * * 《摄影测量学》(上)第五章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 A S1 S2 p1 p2 l1 l2 同名光线 同一地面点发出的两条光线 同名像点 同名光线在左右像片上的构像 同名核线 核面与左右像片面的交线 核面 摄影基线与某一地面点组成的平面 一、立体像对的重要点线面 摄影基线 相邻两摄站的连线 P1 S1 E P2 S2 P1 S1 P2 S2 E 理想像对 相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对 相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 立体像对分类 P1 S1 P2 S2 E 竖直像对 相邻两像片不水平、摄影基线不水平组成的像对 二、立体像对前方交会的定义 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 1、点投影系数法 X1 Y1 Z1 M Ztp Ytp Xtp X2 Y2 Z2 Xs1 Ys1 Zs1 A a1 s1 a2 s2 Y1 X1 Z1 (XA, YA, ZA) B BX= Xs2 –Xs1 BY= Ys2 –Ys1 BZ= Zs2 –Zs1 s1 s2 A a1 s1 Y1 X1 Z1 YA-Ys1 XA-Xs1 ZA-Zs1 a2 s2 A 点投影系数 点投影系数 (1)、(3)式联立求解 2、严密解法 竖直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则 参考书 1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社