测量技术第三章-4.pdf

数字式传感器 数字式传感器 旋转编码器 光栅传感器 感应同步器 数字式传感器是指把被测量直接转换成数字量输出的传感器 数字传感器的特点 数字传感器的特点 • 具有高的测量精度和分辨力，读数直观精确。 • 测量行程范围大，直线位移可达数米至几十米。 • 易于实现高速动态测量，处理和自动化。 • 与微机接口方便，经简单处理直接介入微处理器。 • 采用高电平数字信号时，对外部干扰（噪音）的抑 制能力强。 • 安装方便，使用维护简单，工作可靠性强。 数字传感器与传统传感器的区别 数字传感器与传统传感器的区别  输出只有“0”和“ 1”二个状态，状态变化有  输出只有“0”和“ 1”二个状态，状态变化有 明确的阀值，低向高（ ↑）及高向低（ ↓） 明确的阀值，低向高（ ↑）及高向低（ ↓） 翻转时的阀值可以不相等，有“斯密特”特 翻转时的阀值可以不相等，有“斯密特”特 性。 性。 例如：TTL 电平：低电平：0-0.7V； 高电平：≥ 2.1V 例如：TTL 电平：低电平：0-0.7V； 高电平：≥ 2.1V  可以组成多位数字量输出。  可以组成多位数字量输出。  抗干扰能力强，可靠，可远距离传输，可  抗干扰能力强，可靠，可远距离传输，可 直接与数字电路及计算机接口。 直接与数字电路及计算机接口。 数字传感器的类型 数字传感器的类型 1.直接以数字量形式输出的数字式传感器。 2. 以脉冲形式输出的数字式传感器。 3. 以频率形式输出的数字式传感器。 1.直接数码输出型数字传感器 1.直接数码输出型数字传感器 • 定义：输出为直接与被检测的模拟量相对应的数 • 定义： 字量。 • 举例：直接型编码器，又称为绝对编码器。 • 举例： • 功能：测量直线位移与角位移。 • 功能： • 分类： • 分类： 按照实现转换的方式上分为： （1）电刷接触式（2 ）感应式（3 ）光电式 其中光电式又分为： （1）光电标尺型（2 ）光电码盘型 （下面重点介绍光电码盘型直接编码器原理） 码盘式编码器(绝对编码器) 码盘式编码器(绝对编码器) 黑色：导电区 白色：不导电区 码盘分4圈对应输出为4位二进制码， 最外圈对应二进制码的最低位；最内绕 圈对应二进制码的最高位 角 度 电 刷 位 置 二 进 制 码 十 进 制 码 格 雷 码 0 a 0000 0 0000 对于n位二进制码盘，最小分辨角度 1α b 0001 1 0001