刚塑性有限元法及其在轧制中的应用 2.ppt

刚塑性有限元法及其在轧制中的应用 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 徐建忠 学习的主要内容 刚塑性有限元的基本概念和基本理论； 刚塑性有限元相关技术问题的处理方法； 求解轧制过程的刚塑性有限元程序。 1.刚塑性有限元法的基本理论 1.1 有限元法的基本概念 有限元法：把工件划分成有限结点相连接的单元，以结点上的速度(位移)作为未知量，利用最小能原理求解相应的方程组确定此未知量，按结点速度与单元内部应变以及单元内部应力之间的关系确定各单元的应力、应变分布。 1.2 刚塑性有限元法及基本思想 用有限元方法分析金属塑性成型过程时，采用刚塑性材料本构模型进行求解就是刚塑性有限元法。 基本思想：从刚塑性材料的变分原理出发，按有限元模式把能耗率泛函表示为节点速度的非线性函数，利用数学上的最优化理论得出满足极值条件的最优解，即使总能耗率取最小值的运动许可速度场，根据塑性力学的基本关系和本构方程得出应变速度场、应力场以及变形和力能参数。 1.3 刚塑性材料模型 金属成型过程中，材料变形的物理过程非常复杂，为了便于数学处理，必须做出一些假设，把变形中的某些过程理想化。用刚塑性有限元法分析材料变形问题时，材料满足下列基本假设： (1) 材料均质各向同性； (2) 忽略材料的弹性变形，不计体积力与惯性力； (3) 材料的变形流动服从Levy—Mises流动理论； (4) 材料的体积不变或微可压缩。 1.3.1 理想刚塑性材料模型 理想刚塑性材料模型的基本假设如下： (1) 材料均质各向同性； (2) 忽略材料的弹性变形，不计体积力与惯性力； (3) 材料的变形流动服从Levy-Mises流动理论； (4) 材料的体积不变； (5) 不考虑加工硬化，忽略变形抗力对变形速度的敏感性。 1.3.1.1 理想刚塑性材料模型的应力应变关系 1.3.1.2 理想刚塑性材料模型的特点 只要等效应力达到一恒定数值，材料便发生屈服，而且材料在整个变形过程中屈服应力不再发生变化。 采用理想刚塑性材料模型进行能量积分时，可以把等效应力做为常数提到积分号之外，从而使积分过程得到简化。 1.3.1.3 采用该模型进行FEM求解应该注意的问题 在轧制变形区中，由于轧件各点的温度、变形速度和变形程度的不同，屈服应力相差很大，在整个变形区内采用理想刚塑性材料模型必然会给计算结果带来误差。因此，用有限元法求解时，把变形区划分成足够多的单元，这样可以认为每个单元内的温度、变形速度和变形程度相同，在每个单元内采用理想刚塑性材料模型，不同单元采用不同的屈服应力，这样处理才能得到比较接近实际的结果。 1.3.2 刚塑性硬化材料模型 刚塑性硬化材料基本假设如下： (1) 材料均质各向同性； (2) 忽略材料的弹性变形，不计体积力与惯性力； (3) 材料的变形流动服从Levy-Mises流动理论； (4) 材料的体积不变； (5) 考虑加工硬化和变形抗力对变形速度的敏感性。 1.3.2.1 刚塑性硬化材料的应力应变关系 1.3.2.2 刚塑性硬化材料的变形抗力 对于刚塑性硬化材料来说，当材料的化学成份和物理状态一定时，通常把变形抗力表示成变形温度、变形速度和变形程度的函数： 1.3.2.3 Mises流动法则 理想刚塑性材料和刚塑性硬化材料都假设材料是不可压缩的，根据Mises流动法则，变形速度分量与偏差应力分量成正比，即 这种材料的变形速度场与偏差应力场一一对应，但由于静水压力是不确定的，所以当以速度为未知量进行求解时，不能直接求得应力场。而体积可压缩材料模型可巧妙地解决这一问题。 1.3.3 刚塑性可压缩材料模型 刚塑性可压缩材料的基本假设如下： (1) 材料均质各向同性； (2) 忽略材料的弹性变形，不计体积力与惯性力； (3) 材料的变形流动服从Levy-Mises流动理论； (4) 材料的体积微可压缩 ； (5) 考虑加工硬化和变形抗力对变形速度的敏感性。 (1) 刚塑性可压缩材料的屈服条件 刚塑性可压缩材料与刚塑性硬化材料的主要差别是放松了体积不变条件的约束，即假设屈服与静水压力有关，屈服条件不仅取决于偏差应力的二次不变量，也取决于应力的一次不变量。 (1) 刚塑性可压缩材料的等效应力 在主轴条件下，屈服条件： (2) 可压缩参数对屈服条件的影响 在?平面上(?1 + ?2 + ?3