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GPS数据采集器简介和设计 　　摘 要：GPS作为当前最先进的定位导航工具，可以提供当地的导航信息，供人们参考，大大解决了野外失踪和陌生城市迷路等生活难题，方便了人们的出行，这也使得GPS越来越广泛地应用到人们的生活中。而GPS数据采集器，成为数字采集GPS定位信息的重要工具，在GPS导航系统中发挥着巨大作用。该文首先介绍了GPS在当代社会中的发展，介绍了GPS数据采集器的原理（GPS接收机利用天线接收GPS卫星发出的信号，这个信号经过GPS专业的芯片处理，得到数字信号，将这些数字信号串行输出，经过编码处理，将数字信号进行串转并处理，得到字节数据传输，最后通过后续的解析模块，解调出有用的定位数据，从而得到用户的位置、时间等信息，进而实现用GPS来导航定位的目的），设计指标以及相关的设计方法，GPS采集器各个模块所具有的功能等。 　　关键词：GPS数据采集器 简介 设计指标 　　中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）04（c）-0139-03 　　一般来说，GPS（Global Positioning System）包含三大部分，其中之一就是GPS接收机，而GPS接收机的核心模块便是GPS数据采集器。在露天的情况，GPS可支持全天24 h不间断工作，生活中几乎所有恶劣的环境下都可以通过GPS设备接收到GPS信号。当人们每到一个陌生的地方，GPS都可以提供当地的导航信息，供人们参考，大大解决了野外失踪和陌生城市迷路等生活难题，方便了人们的出行这也使得GPS越来越广泛地应用到人们的生活中。 　　现在越来越多的人开始使用智能手机，而现在几乎所有的智能手机里都包含GPS模块，这就表明GPS的应用已经潜移默化地深入到人们的生活中了。由于我国智能手机市场不断变得庞大，这就意味着我国很有可能会成为世界上最具潜力的卫星导航应用市场。 　　GPS技术在智能手机上的应用将会给国内乃至全球的市场带来空前的发展潜力，相信在不久的将来，它会超过GPS在汽车领域方面的应用，成为GPS技术应用的最大市场份额。现在可靠成熟的GPS技术，结合移动通信领域的基站，可提供精度最高、最直观的位置服务，用户可以通过手机在线上网或者下载地图软件，便可实现5 m精度的定位。这将有利于各种物流传输服务，方便大众或者司机了解周围的交通情况，只要利用GPS提供的定位信息，就能极大地提高工作效率，为生活带来便利。 　　随着近几年FPGA和现代电子设计的飞速发展，使得人们的需求和想法越来越容易用FPGA得到实现。所以我们可以充分利用这样资源，将GPS数据采集器的模块化原理，抽象成电路模型，并用Verilog HDL语言将其描述出来，不断简化电路，从而将此课题的GPS数据采集器设计在FPGA上得到功能实现。这样做的好处就是不但缩小其体积，而且增加了设计的灵活性，减少了开发周期。基于这种思想，就可以利用Verilog HDL来设计实现GPS数据采集器的核心功能。 　　1 GPS数据采集器简介 　　GPS接收机利用天线接收GPS卫星发出的信号，这个信号经过GPS专业的芯片处理、滤波、放大、模数转换，再通过芯片的电平转换，从而得到数字信号，并将这些数字信号串行输出，经过编码处理，使数字信号满足NMEA-0183 协议格式输出给下一功能模块，之后将数字信号进行串转并处理，得到字节数据传输，最后通过后续的解析模块，解调出有用的定位数据，从而得到用户的位置、时间等信息，进而实现用GPS来导航定位的目的。 　　GPS导航芯片一般只接受Ll波段的卫星信号。该芯片输出的定位信号，遵循NMEA-0813协议，其中包含6种语句，分别是$GPGGA，$GPGLL，$GPGSA，$GPGSV，$GPRMC，$GPVTG。整个方案首先通过串口模块接收GPS 导航芯片发出的串行信号，输出为字节数据流，将字节流数据传输给解析模块进行处理，解析模块根据NMEA-0183 协议格式，通过算法处理，提取出所需要的有用信息，以此来实现GPS数据采集器的基本功能。 　　2 GPS数据采集器系统框图 　　具体情况见图1。 　　3 GPS数据采集器的设计指标 　　根据GPS数据采集器在GPS系统中的作用，对GPS数据采集器的设计提出以下指标要求。 　　（1）在串行总线默认高电平状态下，能够识别并读取串行数据的起始位。 　　（2）能够将串行数据转换为并行的8位字节数据。 　　（3）能够按NMEA-0813协议，识别$GPRMC语句。 　　（4）能够识别接收数据时的状态。 　　（5）能将ASCII数据转换为可认识的十进制数据，并从$GPRMC语句中读出定位信息。 　　4 利用Verilog HDL设计GPS数据采集器 　　Verilog HDL（Har