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GPS测量误差因素分析和消除措施
GPS测量误差因素分析和消除措施
摘要: GPS测量出现误差是在工程中容易出现的现象,造成误差的因素有很多,如何消除测量误差,得到精准、稳定的测量结果,是本文研究的重点。
关键词:GPS、RTK测量、误差因素、消除措施
中图分类号: P228.4 文献标识码: A 文章编号:
随着社会科技的发展,GPS-RTK测量技术在地形测量、工程测量等专业测量中的应用越来越广泛,下面是我在GPS-RTK测量工作中对测量误差因素的产生及消除措施的一点心得体会。
一、GPS-RTK测量误差的因素分析
1、转换参数造成的误差
由于GPS测量采用WGS- 84坐标系统, 而我国目前所采用的坐标系统为1954北京坐标系(或1980国家大地坐标系统等) , 所以GPS-RTK测量时必须先求转换参数, 以便将WGS-84坐标转换到1954北京坐标系、1980国家大地坐标系等。转换参数的求解是RTK测量的基础, 转换参数的精确程度是影响RTK测量精度的关键因素。
2、测量作业的控制区域
测量作业范围受转换控制点的约束。一般应在转换控制点的控制圆区域内作业, 超过一定范围, 测量精度就大受影响。
3、卫星信号的影响
由于卫星分布随着时间的变化而变化, 不同时段卫星数量和位置都不同。在卫星数量较多和位置图形较佳时, 天线接收的信号较好,初始化时间就短, 精度较好; 反之, 在卫星数量较少和位置较差时, 虽然天空中有五颗甚至五颗以上的卫星, 但因为基准站和流动站没有能同时接收到足够的卫星信号, 使初始化时间很长, 测量精度很差, 甚至不能解算出固定解。同时, 由于基准站或流动站选择的位置不当, 还会产生部分卫星信号被高楼等建筑阻挡, 出现卫星数量不足; 或卫星信号被周围物体反射再接收而产生“多路径效应”, 使测量出现错误。另外, 卫星信号还会由于电离层、对流层影响, 其他莫名的遮蔽、中断等原因而产生失锁和整体移位、数据出错现象。
二、消除GPS RTK测量误差的措施
1、转换参数的合理求解
一般转换参数求解时,尽量用高等级的控制点作为转换控制点,且转换控制点尽量分布均匀、包含整个测区。如果待测区域没有足够的转换控制点,最好先布设转换控制点,用静态方式测量或利用城市GNSS系统测量,平差求出所需的WGS-84坐标和地方坐标。求解坐标转换参数所使用的已知控制点(基准点) 的精度, 密度及分布状况对坐标转换参数的求解质量有着直接的影响。因此, 所选定的基准点要求精度要高, 并且应均匀分布在测区的周围。基准点的数量视测区大小一般取4~6点为宜。转换参数求解后,必须对它检核。可在转换控制点和其他控制点上用 RTK方式测点,比较精度,一方面检核转换参数,另一方面也检核原控制点精度,并将精度高、分布均匀的控制点再作为转换控制点,重新求解转换参数。经多次比较后.确定最佳的转换参数。
2、基准站的选择
由于需要接收足够的卫星信号和发射RTK无线电数据链,基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰,并避免多路径效应,因此RTK基准站点位应选择在视野开阔的建筑物顶部或地势较高处,基准站必须远离各种强电磁干扰源(如微波站,寻乎台发射塔,变电站,高压线,电视台等); 同时, 为了减少多路径效应的影响, 基准站周围应无大面积的信号反射物(如大面积水域,大型建筑物等) 。另外, 要求基准站电台和天线和移动站天线之间无大的遮挡物( 如高层建筑物, 高山等) , 且天线应该尽量设置得高一些, 以提高电台的传输距离。
3、流动站方式的选择
除了地形地貌测量和放样外,对控制点和其他可选择位置的待测点,流动站应与基准站一样,选择合适的位置,避免卫星信号和数据链通讯的影响及多路径效应的产生。
4、作业时段选择
为使RTK作业时能接收到足够多卫星信号,在每次作业前,先查看卫星
数量和位置情况,选择最佳的时段进行RTK作业。同时,为减小电离层、对
流层影响,应避开下午两点钟左右时段。
5、电源供应
每次RTK测量前,都需将GPS接收机和发射无线电的电源充足,保证RTK作业顺利进行。如果是固定的基准站电台,还可以用交直流转换稳压器代替汽车电瓶。
6、多基准站点测量
为保证RTK测量精度的可靠,在同一地区,可以建立多个固定的基准站点,并统一求解转换参数和基准站点的WGS-84坐标。在RTK测量过程中,对同一待测点,用不同基准站点分别测量坐标,在限差范围内求均值。有条件的可分别同时在多个基准站点架基准站, 同一台流动站只需改变每个基准站发射电台的频道, 就可分别测出对应不同基准站的同一点坐标, 不但起检验的作用, 而且能提高RTK测量精度。
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