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变频三相异步电动机控制和应用 　　摘要：随着电力电子技术的发展与成熟，工程领域的变速驱动装备越来越广泛采用变频器匹配变频三相异步电动机设计方案，本文对变频三相异步电动机的调速原理以及启动、运行进行分析介绍，探析变频三相异步电动机变频技术在工业上的应用以及优点，同时从时间中分析了其优化设计。 　　关键词：控制与应用；变频技术；三相异步电动机 　　中图分类号：TM32 文献标识码：A 文章编号： 　　1 前言 　　一直以来，电力传动都是通过电力拖动实现，其控制的重要性不言而喻。就电动机而言种类较多，相比之下三相异步电动机的应用较为普遍。因此探究三相异步电动机的变频控制及应用具有实际意义。 　　2 变频三相异步电动机控制 　　2.1 变频电机特征 　　电机的种类比较多，而且都各具特征，变频电机也具备自身特征，主要体现在以下几个方面： 　　其一使用了高分子绝缘材料与真空压力浸漆制造工艺及特殊绝缘结构，极大提升了绕组的绝缘耐压强度以及机械强度，能够防止因电动机变速过程产生的电流冲击，以及感应电势破坏绝缘材料。 　　其二平衡质量较高，降低了震动等级，机械零部件的加工精度高，并且应用了专用的高精度轴承，能够满足转速变化。 　　其三采用了强制独立通风散热，风力强劲，能够确保变频三相异步电动机运转时的散热，进而满足频变三相异步电动机高速或低速时工况运行。 　　2.2 变频控制原理 　　要探究频变三相异步电动机中变频控制与应用，实际就要清楚其工作原理，以及该原理中所涉及到的计算公式。其电机模型及工作原理示意图如下： 　　 　　 　　 图1 电机模型 图2工作原理示意图 　　三相异步电动机中定子绕组通上三相交流电，该电流就会在定子隙圆周生成旋转磁场，这种磁场转速就是同步转速，用n1来表示，但是实际应用中电动机的转速n比同步转速低，这种就被称为了三相异步电动机。这种同步转速必然会遵从电机学上的基本关系：n1=60f/p，该式子中的f为交流电的交变频率，p表示电动机的定子次级对数。事实上还常用到转差率s参量，定义计算公式为：s=(n1-n)/n1.100%,而电动机实际的转速：n=(60f/p)(1-s)。从该计算公式来看，变频三相异步电动机有如下几种控制方式。 　　 1）工频范围的调节低于电源频率 　　对我国而言，电源工频频率为50Hz。根据这些条件就可以计算出电动机定子绕组所产生出的感应电动势，E1=4.44f1K1N1φ,该式中的f1属于定子绕组中电流频率，和电源频率一样。K1定子绕组系数，其值是由绕组结构来确定，K11。 N1电动机定子绕组中每一相串联线圈的匝数。φ表示每极的磁通。定子上的电压U1和其感应电动势E1间关系：U1=E1+I1Z1;该式子中Z1表示定子绕组上每组的阻抗，I1定子绕组的相电流，如果对定子上压降I1Z1忽略掉，就有U1≈E1=4.44f1K1N1φ,将该式子整理为U1=4.44f1K1N1φ，而K=4.44K1N1，就可以得出φ=U1/Kf1，电机电磁转矩(U1/f1)2和M就成正比，如果降低了频率f1，自然也就降低U1，确保U1/f1保持恒量，即是磁通不变，转矩也就保持了常值。这种方式不会改变电机负载能力，实现了恒转矩调速。 　　2）工频调节范围高于电源频率 　　增加了频率f1，必然降低U1/f1，因为U1不能够比额定电压高，U1不变，但是频率增高，必然降低定子磁通，也降低了电磁转矩M，但是增大了电源频率，根据角速度计算公式w=2πn,电机功率是角速度和电磁转矩M之乘积：P=M·ω。这样，频率f和转矩变化具备相应协调关系，进而确保了功率P属于恒量，也就是功率保持不变。 　　3）转矩调节控制 　　采用这种控制方式，其中转速n1，电机的转子实际转速是n，必然转子和旋转磁场间相对切割速度为（n1-n），对电压、频率实施谐调控制，确保U1/f1恒定，自然磁通也就不会变化，电磁转矩M和(n1-n)2就成正比关系。当调节频率f，就是调节（n1-n），这样就实现转矩调节。 　　2.3 恒转矩控制 　　电动机额定频率f1下最大转矩设为Tmax与额定转矩设为T，而低于额定频率时电机最大转矩设为Tfmax与额定转矩Tf。如果要确保电机过载能力稳定，必有：Tfmax/Tf=Tmax/T=λm,且有。如果f1靠近额定之时，必然有其额定功率与某频率下最大转矩是：与，将这些式子带入上面的式子就有：。如果转矩负载之时，必然有。就可以得出恒转矩调控公式为：。这样就能够确保U1/f1比值不变时，电机过载能力也就不变，但是频率调到较低之时，电机定子的感抗就会降低，其U/f的曲线如下图： 　　 　　 　　 图3恒转矩控制U/f特性曲线 　　3变频三相异步电动机控制的应用 　　3.1 变频功能