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可变参数双动力果秧分离装置设计和仿真 　　摘要：针对加工番茄果秧振动分离装置非可调，不能满足番茄产量变化的需要，造成能耗的浪费和不匹配，设计可变参数双动力果秧分离装置。对可变参数激振器进行受力分析和设计，对滚筒主体进行分析设计，并设计橡胶圈的夹板，使其易于安装、可靠，并对阻尼减振器进行设计计算、选型，最后利用SOLIDWORKS软件进行三维建模仿真。基于ADAMS软件运动仿真，结果表明：该可变参数果秧振动分离装置运行平稳可靠，加速度曲线和位移曲线运动规律，振动杆能够产生一定振幅的振动，结构设计合理，能够满足番茄因产量变化节约能耗的要求。 　　关键词：番茄收获机；双动力；果秧分离；振动式；激振器 　　中图分类号：S225.92 　　文献标志码： A 　　文章编号：1002-1302（2016）04-0380-04 　　我国番茄种植主要集中在新疆维吾尔自治区、内蒙古自治区、甘肃省等地，每年的种植面积略有波动，但总体种植面积稳定增长，随着近年的发展，中国已成为全球第二大番茄生产国。番茄收获期比较短而集中，人工采收成本高、效率低等问题凸显，番茄机械化收获很好地解决了这一矛盾。番茄的果秧振动分离是番茄机械化采收的重要环节之一，直接影响番茄的采收效果和效率。番茄果秧振动分离装置是将番茄果实和番茄秧分离的装置，通过两个偏心轮产生交变的加速度，使得分离滚筒振动，番茄果实克服生物力和番茄秧分离，实现果秧分离的目的。石河子大学坎杂等对番茄果秧振动分离装置进行受力和运动过程分析，设计出弹簧阻尼型振动滚筒分离装置。石河子贵航农机装备有限责任公司和意大利CRF公司合作，成功研制出番茄收获机，其果秧分离为振动滚筒式分离装置。随后，现代农装科技股份有限公司也成功研制出带振动滚筒分离装置的番茄收获机。但国产番茄收获机还未在番茄收获市场上取得成效，整机可靠性较进口机器差，番茄收获机的国产化还需要做更多的研究和改进工作[1-3]。新疆地区番茄收获机主要是进口机器，番茄果秧振动分离装置是非可调机构，不能很好地满足对于天气等原因而引起的番茄产量变化的需要，造成能耗的浪费或不匹配。为此，本研究在现有番茄果秧振动分离装置的基础上，设计了可变参数的番茄果秧振动分离装置，并进行三维建模、干涉检查以及仿真分析。 　　1 总体方案及设计原理 　　1.1 总体方案 　　可变参数番茄果秧振动分离装置主要由可变参数激振器和可变参数滚筒，以及阻尼动力吸振器组成。可变参数激振器和可变参数滚筒通过螺栓固定在一起（图1）。 　　1.2 设计原理 　　番茄果秧振动分离装置动力从两端输入，激振器端动力输入用于激振器工作产生一定频率的振动，阻尼器端动力输入用于果秧振动分离装置的自转。在工作过程中，被切割掉的番茄果秧由输送栅格输送到振动分离滚筒，随着滚筒较慢速度的自转，滚筒上的振动棒插在番茄果秧中间，同时振动棒由激振器产生一定频率和振幅的变速周期振动，带动果秧振动，从而使番茄果实和番茄秧分离，分离后的番茄果实落在振动滚筒下方的果实栅格链上，而番茄秧随滚筒自转抛甩到番茄秧输送链上，完成番茄的果秧分离[4-6]。 　　2 关键零部件设计 　　2.1 可变参数激振器设计 　　可变参数激振器主要由激振器支架、主轴套、可变质量偏心轮、张紧轮、调节轮、主轴、激振器盖板等组成（图2）。 　　激振器在运转过程中，动力通过主轴带动调节轮，调节轮通过同步带传递到两端的可变质量偏心轮上，从而产生变速周期的振动，两端可变质量偏心轮的安装是相对主轴对称安装，且质量和转速相同，受力分析见图3[2，7-8]。 　　以激振器可变质量偏心轮的两个瞬时位置状态分析受力情况（图3），利用达朗贝尔原理，所受惯性力可分解为平行于两偏心轮圆心连线的分力和垂直于两偏心轮圆心连线的分力，受力分析不作详述，对O1和O2坐标系进行受力分析： 　　在O1坐标系中，平行于偏心轮圆心连线的分力Fa1和Fb1相互抵消，分力Fa2和Fb2产生逆时针运动的趋势；同理，在O2坐标系中，平行于偏心轮圆心连线的分力Fc1和Fd1相互抵消，分力Fc2和Fd2产生顺时针运动的趋势，如此交替变换产生变速振动。 　　2.1.1 可变质量偏心轮设计 偏心轮的作用是产生变加速度，对于振动趋势的大小起决定作用。由扭矩公式M=F×L可知，为使扭矩M变化，可变偏心轮质量m和力臂L，考虑结构紧凑性，设计改变偏心轮质量m以改变扭矩M的大小。偏心轮主体为厚度40 mm的钢板，和同步带轮以及套筒轴焊合而成，同时配置外形相同厚度为10 mm的偏心块，用螺栓固定在偏心轮主体上，以改变配重块的数量来改变偏心轮质量（图4）。 　　2.1.2 调节轮设计 因同步带轮存在加工误差和安装精度误差，以及传动带的自身精度误差等，设计的调节轮为两部分组成，子口配合保证同心度