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猪行为自动监测技术研究现状和展望 　　摘要：作为评价动物福利条件最直接的证据，也是动物行为学研究的核心内容，行为是对猪的运动功能、高级中枢神经功能和精神状态的评估，能够全面反映机体的整体状态，通过行为能够了解动物的适应性、生存所需要的条件及情感需求。选取母猪为主要研究对象，归纳分析母猪在发情、分娩、哺乳和疾病各阶段所表现的活动形式、身体姿势、外表上可辨认的变化以及发声等行为特性，并针对这些行为，对目前国内外学者已经使用的包括电子测量、视频、音频等计算机自动监测技术进行综述，进一步提出对现有监测技术的改进建议，以期精准掌握猪的行为习性，创造适于猪生长的饲养环境，从而提高猪的生产性能。 　　关键词：母猪行为；母性行为；异常行为；自动监测；监测技术 　　中图分类号： S126；TP274文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2016）02-0022-04 　　目前，养殖户利用现代技术测量如通风率、温度、湿度和有害气体等畜舍参数已十分普遍[1-4]，但对畜舍中动物行为的监测与识别却仍没有满意的技术。2013年比利时的 Berckmans 教授首次提出精准动物养殖（Precision Livestock Farming）的概念，即提供连续、实时、自动的监控和观察，使养殖户能够监测和控制动物的健康和福利状态[5]。2013年我国人均消耗猪肉40.65 kg[6]，猪作为人类食物的重要来源，其健康关系着食品安全、人类健康、环境污染和贸易壁垒等一系列问题。猪和人类一样有感知、痛苦、恐惧等情感需求，作为表达感觉的肢体语言，行为表达着猪的喜怒哀乐、各种生理需求及欲望。猪经过不断驯化，常见的行为模式从野猪的二十几种减少到家猪十余种，包括采食、排泄、群居、争斗、性、母性、活动与睡眠、探究、异常和后效行为等[7]。精确了解猪的行为可有效提高猪肉生产的质量，其中对母猪行为的精准监测尤为重要。本研究首先针对母猪各阶段的行为特性进行归纳与分析，针对其行为，对目前国内外已经使用的计算机自动监测识别技术进行综述。目的是能够精准掌握猪的行为习性，创造适于猪习性的饲养环境，提高猪的生产性能，从而获得最佳的经济效益。 　　1猪的行为分类 　　对于猪的行为研究源自于行为观察，从文明狩猎阶段起，人们通过观察野猪的活动规律来提高获取猎获的概率；随着野猪家养，人们开始有目的地观察和掌握猪的生活周期和行为规律。猪的行为由活动形式、发声和身体姿势，以及外表上可辨认的变化组成。作为最主要的生产力，母猪担负繁育仔猪的职能，母猪的行为及健康受到养殖户和行为专家的重视，其中针对母猪的发情行为、分娩行为、母性行为开展了一系列研究，监测方法也由最初的人工观察，向智能的电子测量、视频监测和声音监测发展。[LM] 　　1.1发情行为 　　猪的正常繁殖，首先取决于母猪能否正常发情，然后才能使其配种受孕。及时、正确地鉴别出母猪发情并适期配种是提高母猪受胎率的技术关键。当母猪发情时，由于生理的一系列变化产生独特的行为表现：（1）精神兴奋不安，对周围环境动静反应敏感；（2）活动量增加；（3）少食或不食；（4）发出哼哼声。因此，监测发情的方法包括监测运动量变化、公猪试情法以及对饮食情况的监测，而判定母猪的最佳配种时机则常采用背压法。 　　1.1.1监测运动量的变化发情期母猪的活动量显著增加，其中睡卧减少，站立和走动次数明显增多，常常伴有爬栏、跳圈等现象。人们常采用电子测量设备来计算运动量，其中最早使用的计量工具是计步器。计步器通过一个平衡锤的上下振动使触点出现通断动作的振动传感器来计数。利用猪运动时身体重心上下移动的原理，计步器可以检测行走步数和静躺时间。计步器已应用于欧洲的奶牛场，每头牛都配有计步器，用于记录牛运动的强度和运动量，了解奶牛的健康状况。1941年Altmann将计步器佩戴在母猪躯干上，用于检测母猪发情，试验表明在发情期的1～3 d里，其活动量是平常的2倍[8]。 　　近年来，人们多利用红外线、加速度计、RFID技术来提高对母猪发情检测的识别率。针对生活在限位栏的母猪，在猪肩部上方50 cm（距离地面1.6 m）处安装红外探测器，母猪站立即进入红外探测器的感应范围（0.65 m×1 m），站立状态下发生的运动行为会引起位置变化，基于红外探测器的热电原理，探测器检测到母猪身体发出的热辐射的温度不同，最终引起探测器输出信号――电压值的变化，Freson等将平均电压值记为母猪的日运动量，监测发情的正确率达到 80.5%[9]。对于检测站立或者躺卧、靠近或是远离等行为趋势的识别，红外探测器具有安装简单、可靠性高、对被测动物无干扰的优点，但对于运动行为的强度却无法细致区分。 　　加速度传感器是测量加速力的电子设备，运动过程中会产生规律性的振动，单轴加速度计可以检测振动