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矿井提升机远程状态监测和智能故障诊断研究 　　摘 要：提升机是矿井最具有关键性的机电设备之一，俗称 “矿山咽喉”。 矿井提升机是否安全可靠运行，不仅影响到整个矿井的生产，还关系到井下作业人员的安全。 随着煤矿的大型化和开采深度的增加，矿井提升机如果继续采用传统的现场监控和故障诊断系统，将不能适应目前矿井的要求。随着计算机科学技术、检测监测技术和故障诊断技术的高速发展，利用现代化高科技对矿井提升机的监测与故障诊断具有重要的意义。 　　关键词：矿井提升机；远程状态；监测；智能故障；诊断 　　中图分类号：TD534 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）03-0109-02 　　1 国内外远程监测诊断技术的发展 　　故障诊断技术起始于机械设备故障诊断，现代的故障诊断包含了故障维修，故障维修不仅在设备使用过程中发生故障时进行维修，还应该在故障发生前根据监测诊断的结果确定故障源，提前预防维修。 　　1.1 发达国家远程检测技术的发展 　　发达国家对故障诊断具有非常前沿的技术研究。美国在航天、航空、核工业以及军事等尖端部门故障诊断技术都处于世界的最前沿。英国在飞机、汽车发动机监测及诊断方面具有领先作用。欧洲一些发达国家在故障诊断的一些方面具有较为先进的技术：如最为先进的瑞典轴承监测技术，丹麦的噪声振动监测技术等。日本在工业方面的诊断技术发展迅速，如现代化工、钢铁冶金、铁路运输诊断技术等。 　　1.2 国内矿井提升机远程监测技术的发展 　　我国对煤矿安全监察力度日渐上升及机电设备的安全运行对企业经济效益和安全保障的影响，煤矿企业迫切需要对矿井机电设备进行在线监测，尤其是作为矿山咽喉的矿井提升机。进行定期检修、远程监测和智能故障诊断的研究对设备维护有着重要作用。我国在设备状态的监测与故障诊断技术的研究起步相对较晚，却得到了迅速的发展。 　　2 矿井提升机状态监测与故障诊断技术发展趋势 　　应用矿井提升机的故障诊断技术已经极大地提高了设备运行的安全可靠性。随着矿井提升机故障诊断系统的快速发展，使矿井提升机故障诊断走向智能化。由数值计算和信号处理方法的诊断过程已经被知识处理和推理方法的诊断过程所替代。我国属于能源大国，近些年来对矿井提升机故障诊断技术系统的研究更加深入，各种方法相互融合和渗透。矿井提升机状态监测与故障诊断技术总体上逐步走向信息化、网络化和智能，具体体现在以下几个方面。 　　2.1 系统结构 　　如今研制的矿井提升机状态监测与故障诊断系统已发展为网络化。 　　2.2 监测方式 　　由先进的在线监测替代传统的巡回监测、定期监测，监测效率得到了提高，为矿井提升机的实时故障诊断系统提供了条件。 2.3 监测参数 　　由传统的单参数监测已经发展为多参数监测，为后续故障诊断系统提供了更多的原始数据。 　　2.4 系统软件设计 　　由单任务系统发展为多任务处理系统。涉及到的通讯处理、数据库设计、推理机设计等，可以逐渐增加分布优化处理等特点。 　　2.5 系统功能 　　由监测和诊断逐步走向监测、诊断、预报、治理和管理，具有一体化的优势。诊断方法向快捷化、智慧化、灵敏化等方向进展，诊断方式向有传统的现场诊断发展为现场诊断和远程诊断相结合。 　　2.6 故障诊断方法 　　出现了多种诊断方法相结合的故障诊断系统，达到更有效、更准确的故障诊断。 　　3 矿井提升机事故分析 　　煤矿提升机运行过程中发生频率较高，造成巨大损失和影响较大的常见事故主要有过卷事故、断绳事故、制动失效事故、滑动事故、井筒事故及各类轴类零件突然断裂事故等。 　　3.1 过卷事故分析 　　过卷事故主要是上提过卷和下放过卷两种事故。上提过卷是矿车或人车被提升到地面井口没有停车，继续上行造成的事故。造成井架拉倒或是钢丝绳拉断而导致跑车。下放过卷是当矿车下放到井底没有减速停车，造成与井底承接装置发生碰撞造成的蹲罐事故。 　　3.2 断绳事故分析 　　断绳事故属于最严重的事故之一，如果这类事故发生，将造成煤矿重大的经济损失且危及到此巷道作业人员的生命安全。常出现的断绳原因有以下几点。 　　①锈蚀：井下环境相对较潮湿，金属易变脆，其抗拉强度和抗冲击强度性能也随之降低。 　　②磨损：矿井提升机在进行缠绕过程中，变层跨圈处经常出现上、下层钢丝绳之间的挤压，也叫“跨圈现象”，使钢丝绳出现横向滑动和纵向滑动，造成钢丝绳剧烈磨损。地轮不转或转动不灵活，钢丝绳磨损更为严重。 　　③疲劳：是指长时间的反复弯曲导致钢丝绳强度降低。 　　④冲击和振动：经常的松绳、过卷将引起的各种冲击和振动。直接的影响到钢丝绳的使用寿命。 　　⑤超载：提升时超挂车和拉掉道车辆，将导致过载。 　　⑥个别矿井防护装置不全或防护不起作用。 　　⑦