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远程监控视频信息处理技术研究和应用 　　摘要：该文首先搭建了一个智能视频监控系统，介绍了其系统的总体硬件结构，其中详细介绍了视频采集和处理部分。然后研究了针对预处理后的视频图像 的运动目标检测算法研究及实验。 　　关键词：视频监控系统；运动目标检测；图像分割 　　中图分类号：TP311文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2008)24-1300-03 　　The Research and Application of Information Processing Technology in Remote Video Monitoring 　　MIAO Qing-qing 　　(Missle College of Air-Force Project University, Xian 713800,China) 　　Abstract:Firstly a intelligent video monitor system is brought forward, its overall hardware structure is introduced, of which the video collection and processing parts is introduced in details. Then the moving object detection algorithm, against for the video image after pre-processing, is researched and experimented. 　　Key words:video monitor system; moving object detection; image division 　　 　　1 前言 　　 　　近几年来，基于图像处理的智能视频监控系统成为人们研究的重点，而运动目标检测与跟踪则是视频图像处理的一个重要环节，如何实现高速的信息匹配及实时跟踪对智能监控系统的发展具有重要意义。该文立足于系统的实时性和高效性，对视频图像的检测、识别以及跟踪技术进行了深入的研究，并以此设计了系统的硬件平台。 　　 　　2 智能监控系统硬件实现 　　 　　2.1 系统的总体结构 　　如图1所示，常见的嵌入式智能监控硬件系统主要由CCD摄像机、高速数字云台、视频ADC、图像帧存储器、DSP处理控制器、视频合成及DAC、报警模块等部分构成。视频ADC的作用是通过视频解码芯片将模拟视频信号转换成标准的数字视频信号；帧存储器可以按照一定的时间周期存储图像数据；视频合成及DAC的作用是将视频信号与工作状态字符、报警标记、报警次数等字符叠加起来，同时转换成模拟视频信号，供监视器显示；报警电路的作用是当有活动目标进入视场或进入设定的警戒区域时，通知DSP处理器启动报警装置。 　　 　　2.2 视频信号输入部分 　　目前视频信号输入部分常采用的是由CCD（Charge Coupled Device电荷耦合器）图像传感器构成的模拟摄像头。CCD电荷耦合器件，是摄像头的核心部件，它是20世纪70年代初期以来发展起来新型半导体集成光电器件。它由美国贝尔实验室的W.s.Boyle和G.E.Smith首先提出。该文系统中采用的是CCD模拟摄像机。 　　2.3 视频图像处理部分 　　在视频图像采集系统中，图像采集卡将来自CCD摄像机的模拟信号转换成数字信号并输入到计算机中进行处理，它被认为是CCD摄像机与计算机的接口。本系统中采用TVP5150A视频解码芯片，主要完成A/D转换、图像预处理等功能。 　　 　　3 视频图像目标检测 　　 　　3.1 运动目标检测 　　运动目标检测是自动跟踪系统的前提和关键，能否准确、有效地检测出运动目标直接关系到后续工作的难易程度和系统的整体性能。目前有很多标准的算法用于检测运动目标，具有不同的效果和复杂度。在实际应用中，运动目标的提取[1]通常不是采用哪一种单一的算法，而是对某一算法进行改进或是综合几种算法以求达到更好的效果。 　　典型的运动目标检测方法主要有以下三种算法：帧间差分法、背景差分法、光流法。光流法计算复杂，不适宜实时处理。这里我们只介绍帧间差分法和背景差分法。 　　1）帧间差分法[2,3] 　　对于许多应用来说，检测图像序列中连续帧图像的差异是非常重要的步骤。场景中任何可观察的运动都会体现在场景图像序列的变化上，如果能检测这种变化，就可以分析其运动特性。帧间差分法运算过程如公式1所示。 　　 　　其中fk(x,y)，fk-1(x,y)为连续两帧图像；Dk(x,y)为帧差图像。 　　 　　其中T是二值化设定阈值。 　　首先利用公式1计算