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自动控制原理课程教学改革和创新实践 　　摘　要:本文针对现有。自动控制原理”先经典控制理论后现代控制理论的课程体系中存在的教师教学和学生理解方面的问题,提出了该课程的教学改革思路和方法。探索出以线性系统基本理论为基础,系统调节原理和现代控制工程并行授课的新的课程体系,同时提出基于新的课程体系的课程内容与课时分配。 　　关键词;教学改革;课程体系;线性系统理论 　　 　　作者简介:董明(1981-),女,辽宁黑山人,天津城市建设学院电子与信息工程系,讲师,工学博士,主要研究方向:复杂系统控制;黄民德(1956-),男,天津人,天津城市建设学院电子与信息工程系,教授,工学硕士,主要研究方向:建筑电气与智能化。(天津3003841 　　 　　“自动控制原理”是研究自动控制系统的共同规律,为自动控制系统的分析与综合提供基本理论和基本方法的一门课程,是自动化专业及电气信息类其他专业一门重要的专业基础核心课程。很多后续课程,如“电力拖动自动控制系统”、“过程控制工程”、“计算机控制技术”、“智能控制”等都要用到它的基本理论和基本思想。因此,如何教好这门课是授课教师必须思考和解决的重要问题。 　　 　　一、“自动控制原理”课程教学改革的必要性 　　 　　近些年来,随着自动控制理论的不断完善和工程应用的日益深入,线性系统理论的知识越来越被人们所重视。与之相反,经典控制理论中讨论的单变量系统调节只能作为自动控制理论体系中的一个组成部分,其重要性相对降低。长期以来在控制理论教学中先经典控制理论后现代控制理论的课程安排,已然不能适应形势的发展。问题主要表现有四点。 　　(1)经典控制理论所讲授的一些内容没有建立在一个严密的理论基础之上。需要讲授现代控制理论时来弥补(例如系统稳定性),前后内容的关系不好协调。线性系统的基本理论在“现代控制理论。课程的开始部分讲一些,但独立性不够,内容也很不充允, 　　(2)控制科学的理论和方法,其作用越来越体现为应从方法论的高度,给出实际问题的分析与设计的解决思路与路线,而不仅仅是提供现成的解决方案。 　　(3)现有的课程体系在遇到一些基本概念的关系问题时,往往难以解释得很清楚,例如劳斯判据、奈奎斯特判据和李亚普诺夫稳定性理论的相互关系,可控性和可观l生在单输入单输出系统和多输入多输出系统分析和设计中的工程意义,状态可控、输出可控、系统可镇定概念之间的关系和工程意义等等。而实际上,如若具备一些线性系统的基础知识,这些问题理解起来并不困难。 　　(4)从各高校的相关课程的内容设置与教学计划的安排情况看,经典控制理论有减弱的趋势,现代控制理论有加强的趋势,同时现代控制理论相关课程的设置也在逐步加强。 　　 　　二、“自动控制原理”课程教学改革的内容和方法 　　 　　为贯彻夯实基础、拓宽知识、适应需求的教改指导思想,本着提高线性系统基础理论作为控制类本科生最重要基础知识的地位,理顺知识体系,锐意创新思路,提出“线性系统基本理论―系统调节原理―现代控制工程”这样一个新的授课顺序。通过对三门课程内容的统一规划、科学安排、精简课程单元并适当增添新内容和新成果,改变当前控制理论课程体系几十年不变的现状,提高教学效果和质量。 　　 　　1.线性系统基本理论的重要性 　　线性系统基本理论不仅是现代控制理论的基础知识,同时也是经典控制理论的基础知识,只有在掌握线性系统基础知识的基础上,控制学科的知识体系才能牢固地建立起来。线性系统理论同样也是非线性系统理论的基础,例如状态或输出反馈线性化等等。线性系统理论课程已是上届教指委专业规范2006年11月征求意见稿中规定的自动化专业的核心课程之一,部分院校已开始单设线性系统理论的课程。 　　 　　2.注重对学生进行系统化、工程化概念的强化 　　例如有意识地在教学中特别加强加深有关系统数学模型内容的讲述,深入浅出地介绍多种机电、热力、液力系统的数学模型的推导过程和结果,使学生能更多更充分地了解到一些控制问题的实际工程背景。 　　 　　3.更加注意概念的准确理解和牢固掌握 　　例如,稳定性理论是控制理论的精髓,是控制系统设计的根本和首要任务。在经典控制理论中,对系统稳定性概念的介绍太过笼统,并仅限于线性系统,精确的定义要等到现代控制理论中介绍李亚普诺夫稳定性时才给出,这对于学生对稳定性概念的理解和掌握都很不利。注意到这一问题,通过对常微分方程解的性质和对控制系统实际操作和运行情况的分析。使学生对控制系统的稳定性问题在一开始就有了清晰的概念,即对于给定的系统和指令,系统的响应还依赖于它的初始状态,稳定性即是要求系统不同初始条件下的响应随时间趋于一致,这等价于系统的零输入响应随时间趋于零,这是操作者的操作习惯和系统在扰动去除后的自动恢复特性对控制系