自动控制理论课程教学改革和实践.docVIP

自动控制理论课程教学改革和实践 　　摘要：随着2006年教学计划的实施，“自动控制理论”课程教学中的诸多矛盾就显现的特别突出。结合教学实践，就教学手段与方法、教学内容的增加与取舍以及相关课程的同步改革、实验设置等方面，提出了改进措施，有效地提高了教学效果。 　　关键词：教学改革；自动控制理论；教学效果 　　中图分类号：G642.0　文献标识码：A　文章编号：1009―5837(2009)01―0077―03 　　 　　“自动控制理论”是自动化专业的专业基础课，其理论性强，与前续课程联系紧密，知识面广，学生不易理解掌握。然而，学习好这门课程不仅为后续专业课的掌握打下良好的理论基础，而且也能在今后从事专业工作时，直接运用它去分析和解决实际技术问题。目前随着教育改革的不断深入，自动化专业本科教育的总学时在压缩，“自动控制理论”在06教学计划中仅有72学时，其中实验10学时，在这样的情况下，“自动控制理论”教学实施过程中的矛盾就显现的特别突出。如何解决好这些矛盾，结合我们的教学经验谈一些看法。 　　 　　一、“自动控制理论”课程教学实施中的主要矛盾 　　 　　(一)课程内容丰富、知识面广与学时有限的矛盾 　　“自动控制理论”是分析、设计和研究自动控制系统的基础理论。经过近百年的发展，其内容特别丰富、知识面广、分析方法多，特别是线性系统理论部分，在分析单输入单输出系统方面已经基本完善和丰富。20世纪80年代，该课程计划学时为110个学时，90年代压缩为90学时，2000年初压缩为80学时，到2006年新的教学计划压缩为72学时，学时数减少了近40学时，而课程内容却不断丰富，比如增加MATLAB的辅助设计等，因而学时短、内容多的矛盾特别突出。 　　 　　(二)精简课程内容与学生考研需求的矛盾 　　教学计划学时的减少，在规定的时间完成这门课的教学，只有把某些陈旧的内容删去。可是目前各个院校在硕士研究生的入学考试中，试题涉及面之广，题量之大，计算之复杂，使得老师在课程内容的取舍上难以下手。如果面面俱到，则存在讲不透、讲不深、重点不突出，学生面对考研难题时难以下手，造成看似学过却不会做的现状。 　　 　　(三)理论和实践脱节的矛盾 　　“自动控制理论”其理论性极强，公式多，抽象难懂，缺乏理论与实践的紧密结合。除了数学模型的建立这部分内容还有一部分实际系统之外(而且也只是一些简单系统或电路，没有触及到一个真正的系统)，从时域分析到根轨迹法、频率法、系统综合、非线性系统的相平面法和描述函数法，都是从已知系统的动态结构开始，根本见不到原系统的影子，因此学生看到的是抽象的理论，而没有实际操作，久而久之，学生会对高深的理论失去兴趣。 　　 　　(四)“自动控制理论”分析的结果和实际情况不符的矛盾 　　这个矛盾产生的主要的原因有以下几点。(1)“自动控制理论”本身的局限性所造成。目前自动控制理论中发展比较完整和充分的部分是线性系统理论。线性系统理论的特点首先是将实际系统用线性数学模型描述，其次是将复杂的数学模型作不同程度的简化，以获得恰当的数学描述。这样，就能在现有的数学基础上进行一系列的分析和研究，因此一定会造成理论分析和实际情况不符的现象。任何物理系统都不可能是真正的线性系统，也都不可能无条件地用我们常见的一些简单的典型数学模型去描述它。(2)“自动控制理论”教学过程中在理论和实际的关系处理上存在一定的问题。首先，现有的自动控制理论教材一般都不涉及上述理论和实际的关系问题。其次，教师往往满足于按照教材所提供的理论性和逻辑性去讲授它，也较少地注意到这一问题。再者，实验课教学往往受到用实际来验证理论框框的束缚，即使用MATLAB在计算机进行仿真验证，也难以把理论和实际结果之间差距暴露出来。因此，处理好实际物理系统的多样复杂与线性系统理论的典型简单之间的矛盾，就成为能否运用好控制理论去分析和解决实际技术问题的关键。 　　 　　二、“自动控制理论”课程改革的具体措施 　　 　　针对“自动控制理论”课程教学实施过程中的几个突出问题，课程改革势在必行。 　　 　　(一)采用先进的教学手段和教学方法 　　为了解决课时少、内容多的矛盾，首先必须采用先进的教学手段。积极主动地运用现代化教育手段，使用电子课件和多媒体教学设施等，来提高课堂教学效率。课堂上多讲理论，少讲例题，把一部分例题和课件挂在网上供学生浏览。另外我们开辟了典型例题详解与讨论，典型考研题的分析与解答，实行网上答疑和定时答疑等，这样可以最大限度满足考研学生的要求。在利用多媒体教学的过程中，要处理好屏幕展示和板书的有机结合，要处理好提高教学效率和学生消化吸收的关系，防止出现电子课件是教科书的复制。这些关系处理的好坏直接影响教学效果。 　　 　　(二)“