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直流拖动控制系统教学改革探讨和实施 　　[摘要]针对直流拖动控制系统课程传统教学偏重于理论教学，导致学生工程实践能力不足等问题，提出了教学内容调整方案――理论教学与课程项目相结合，给出了具体的PWM直流调速系统项目实施方案，并通过教学跟踪与考核可观的评价学生学习理解程度、实验分析能力及系统设计能力。改革后的教学方案能更好地培养学生对课程内容的理解，提高学生运用所学知识解决工程问题的能力，使学生具备独立设计系统及其安装调试的能力。提出一些待改进问题，如实训时间规划调整、硬件选型改进。 　　[关键词]工程实践；直流调速；系统设计；安装调试 　　[中图分类号]G642[文献标识码]A[文章编号2017 　　0引言 　　近年来，国家大力支持高等教育的发展，特别重视提高工科类院校学生工程实践能力，教育部组织实施的“质量工程”对加强高校的实践性教学环节提出了新的要求。因此，工科专业必须把培养学生工程实践能力和创新能力作为教学计划的重点来抓。 　　《直流拖动控制系统》是高等学校本科电气自动化专业的一门重要的专业限选课。该课程主要讲授直流拖动自动控制系统、随动控制系统以及近年来发展较快的脉宽调制（PWM）等系统，是自动化专业的核心课程，它既有完整的理论体系，又有很强的实践性，是一门把理论基础应用到工程实践中去的典型课程，不但能培养学生的系统概念，还能培养学生应用基本理论与方法进行工程设计的能力。该课程的教学质量对学生工程实践能力的培养以及未来就业起着至关重要的作用。 　　本文首先分析了该课程以往教学的不足，针对具体问题提出了改革方案，给出了具体的实施过程。通过专业实训教学环节的PWM直流调速系统设计项目，在实践中培养学生的设计与工程能力，对系统分析、测试解决实际工程问题能力。学院将理论与实践相结合，摸索出了一套科学的、行之有效的PWM直流调速系统设计的教学改革新方案。 　　1课程现状 　　《直流拖动控制系统》课程的教学目的与任务是：让学生获得直流拖动控制系统必要的基本理论、基本知识和基本技能，了解直流调速系统的应用与国内外直流拖动控制系统的发展概况，能独立地应用这些基本概念、基本理论和基本方法来分析和计算实际工程中遇到的问题。 　　许多高校已开设《直流拖动控制系统》课程，但课程改革相对落后。传统教学仍然停留在理论教学层面，注重培养学生对直流调速系统的理解与设计，教授学生各类直流系统的工作原理与性能分析，导致很少?W生能做到学以致用，将所学知识应用到实际系统设计中，不能够做到“所学即所用”。近年来，一些高校陆续展开了本课程的教学改革探讨。晏永红认为直流电机调速教学为主的电力拖动自动控制系统不能适应当今交流电机控制主流趋势，提出了以计算机技术为教学手段，配合交流调速系统内容的理论和实践改革措施，在教学实施中收到了良好的效果[1]。冯兴田提出了“以工程设计学理论、以模型仿真促实践、以科研案例析应用”的教学改革理念。从教学内容、教学方法和考核方法等方面设计了实施方案，注重培养学生的理论分析、实践动手和科研创新能力，提高了教学效果[2]。陈梅介绍了一种新型直流调速实验装置，通过HMC面板完成参数测试，基于PC设计控制系统并建立Matlab模型，控制电动机组。改进教学培养了学生工程设计能力，巩固了对课堂内容的理解[3]。 　　燕山大学在本文所述课程改革之前，主要教学手段和方法为：课堂教学（选用多媒体课件）与课程设计相结合，课堂教学教材使用陈伯时的《电力拖动自动控制系统》（运动控制系统第3版）[4]，课程设计有指导教师分发题目，设计内容往往以理论设计为主。教学方式相对单一，加之课程理论深度较高、学习难度大以及近些年来课时压缩等，导致原有教学方式不能充分培养学生的工程实践能力，因此不适合当前的人才培养计划。笔者就该课程教学现状提出以下几点问题。 　　1） 理论与实践脱节导致学生工程实践能力偏低，不能够做到学以致用。本课程属高等教育的专业技术课程，旨在教授学生直流拖动控制理论知识的基础之上，让学生具备一定的独立工程设计能力。以往的教学，主要侧重于理论知识的教授，方式只停留在书本内容上，学生工程设计能力培养则只体现在课程设计上。以往的课程设计几乎全部是模式化理论设计，并没有根据设计内容搭建实际系统，将其应用到工程中，进而也很难验证系统的实用性、可靠性。因此，提高教学效果，提升学生的实际工程设计能力的方法对本课程的教学改革显得尤为重要。 　　2） 课时减少，引入多媒体教学，导致课堂学习效率降低。近些年来，一些其他科目的引入等原因，导致本课程教学课时减少。随着电脑技术不断提高，多媒体教学使用率增加，大大提升了课堂教学的内容量，解决了课时减少教学内容不能完成的顾虑，也导致学生课堂内用信息量太大，不能有效