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JTDKZNZKTP交流提升机电控系统的应用
JTDKZNZKTP交流提升机电控系统的应用
摘要:阐述了JTDK-ZN-01S型交流提升机电控系统的结构、原理、主要部件及使用维护中的注意事项。
关键词:工作原理;主控器件;各检测模块;使用维护
中图分类号:TD53 文献标识码:B 文章编号:1673-1069(2008)10-0000-00
引言
JTDK-ZN-01S型交流提升机电控系统,适用于矿山竖井、斜井或其他要求提升的场所中,用于绕线转子式交流电动机拖动的各种型号提升机,以取代传统的用继电器、接触器形成的电控系统。既可用于新矿井安装,又可用于老矿井改造,是一套在国内居领先水平的矿山提升机电控设备。特别是多绳、多水平、双机、斜井等复杂运行场合,其优越性尤为明显。
JTDK-ZN-ZKT/P主控台,是该电控系统中的核心设备。该设备运用只S485通讯方式,采用技术先进、性能可靠的日本FX2N型可编程控制器,很好处理了安全回路双线制问题,面板显示采用液晶彩色显示屏显示各种动、静态参数和各种工作曲线,同时配以多种检测、控制组件,完成了提升机运行过程中应有的逻辑、时间和速度控制、按行程的速度给定、PID速度闭环控制和各种情况下的安全保护、自动化开车等控制作业。
本主控台具有逻辑编程简单,安全保护可靠,状态显示齐全,语言报警及信号通讯等多种功能,既可用于JTDK-ZN-01S电控系统中,亦可用于所有用交流绕线式异步电动机作主提升电机的其他电控系统中。在使用本电控台的电控系统中,可省去如下设备:①控制屏,②专用操作台,③凸轮板给定装置,④测速发电机,⑤后备保护装置和⑥车房信号系统。所以,JTDK-ZN-ZKT/P是实现提升自动化的一合理想装备。
1 工作原理
1.1 主控器件 该设备采用日本进口的可编程控制器FX2N-64MT做为系统的主控器件。系统的各项控制和保护功能之间的逻辑关系,是根据原TKD系统的工作过程,结合现场实际情况,用编程方法加以解决。该系统采用RS485通讯方式,通过通讯模块间工作指令传送,将各种外设控制开关、传感器信号均接到主控台PLC的输入端,经PLV逻辑运算,并经制动、调速智能站,控制调速回路、电制动回路、低频回路等被控对象动作;而其中一部分控制开关、传感器的信号,经主控台PLC逻辑处理后,去驱动相应的输出继电器动作,再控制安全继电器、工作继电器及各控制单元,完成提升机的启动、加速、等速、减速、爬行、停车等过程,并实现提升机的各种保护,语言保护、PID速度闭环控制等。
该设备另设一台FX2N-32MR可编程控制器作为主机的监控机使用,用以完成系统的后备保护、关键控制参数及系统的参数显示功能。FX2N-4AD、FX2N-4DA为模数转换和数模转换,用于对模拟量和数字量的转换。FX2N-16EX为输入扩展模块,用于对主控器件FX2N-64MT输入口的扩充。
由于PLC内部软元件和编程指令众多,编程方便灵活,更改容易,加之PLC输入、输出端子对工作与否均有相应的放光管指示,还可以通过编程器直接观察各控制器中每个器件的工作情况,因而以本主控台为核心所形成的系统(JTDK-ZN-01S)较之原TKD系统的功能完善得多,特别是在多绳、多水平、双机、斜井、多停车位等复杂场合,其控制过程更加简洁,维护特别方便。
1.2 CL-02电流检测模块电流检测模块的作用有两个:一是检测深度指示器的自整角机励磁电流的情况,将该电流处理后送到主控PLC输入端,经PLC逻辑判断后去控制安全回路;二是检查主回路电流信号,处理后送入FX-4AD模块进行A/D变换,经PLC逻辑运算后计算提升负荷,从而控制提升机的安全运行。
1.3 KD-03可调闸模块 该模块由电压选择电路、运算放大电路、射极跟随电路等组成。由自整角机来的动力制动开环信号和由4DA模块输出的动力制动闭环信号,经电压选择器比较,取其中最大值经集成运算放大器放大,由射极跟随输出到可控硅动力制动电源的触发器中;由P/C运算经4DA输出的可调闸闭环输入信号,经集成运算放大器放大后,由射极跟随输出到可调闸线圈中,保证提升机有效的制动,从而达到安全运行的目的。
1.4 语言报警模块本模块由专用大规模语言集成电路组成。其中,共储存有速度超2m/S、减速段过速、等速段过速、紧急停车、深指实效、制动油过压、闸瓦磨损、提升过卷、钢丝绳松、减速点到10种语言报警信号,以便主控PLC随时调用。
1.5 触摸彩色液晶显示器随着电子技术飞速发展,一种可以与可编程控制器直接相接的触摸翻页式彩色液晶显示屏应运而生。该显示器利用编程技术,以模拟画面的形式,形象显示出提升机运行的各种状态、各种参数及各种控制元器件的工作情况,一目了然。用彩色
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