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三菱FXTRNBEGC PLC仿真软件教学的探讨 　　摘要：在PLC教学中，实践教学是极其重要的环节，它能大大提高学生的操作技能和实战能力。本文论述了采用仿真软件教学的作用，就仿真软件的教学组织等内容进行了探讨。 　　关键词：仿真软件；梯形图；PLC 　　 　　一、引言 　　可编程控制器(PLC)是一种以微机为基础发展起来的新型自动控制装置，它将传统的继电――接触器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，具有性价比高、可靠性高、编程简单、使用方便等优点。PLC已成为工业控制的核心，在工业自动化中具有重要地位，在PLC的教学中，不仅要进行理论知识的学习，更需要到实验室上机练习，理论联系实际，才能收到好的学习效果。因而PLC应用技术是实践性非常强的一门课程，而购买实验、实习设备需要大量的资金投入。此外，在实验实习的管理中，为了避免仪器、设备损坏，要求学生要严格按照实验、实习指导书的要求去做，也在一定程度上限制了学生的学习主动性、创造性的发挥。 　　二、采用仿真软件教学的作用 　　在PLC课程的课堂教学中，实验和实习等实践性教学环节是非常重要的，最好能推行理论与实践的一体化教学模式，而三菱电机的FX-TRN-BEG-C PLC仿真软件则为教师和学生搭建了一个实践性教学平台。该软件具有三维的虚拟空间设计，学生可以控制一个实时制造单元，并对PLC进行仿真操作。它可以充分激发学生的学习兴趣，指导学生突破学习的重点和难点，大幅度提高学生的实操能力，并实现了分层次教学。具体而言，它有如下特点： (1) 寓教于乐；(2)实现了分层次教学；(3) 形象、直观、易懂；(4)便于开展研究型学习；(5) 改善了教师备课和学生学习的条件。 　　三、仿真软件的教学组织 　　1. 先学习基本指令 　　仿真软件本身设有初级、中级、高级三级挑战，可以按照上述顺序循序渐进，逐个项目进行。在这些项目中，使用基本指令较多。这些基本指令和继电器――接触器控制系统的电路图基本对应，容易理解明白，应当优先学习。而对于功能指令的学习则应当在基本指令的学习过程中逐步加入，也可以在用基本指令编写的梯形图中把某些基本指令换成功能指令，再去比较和体会功能指令的作用。 　　2. 先学习梯形图编程 　　PLC的梯形图与继电器――接触器控制系统的电路图基本相同，因此，用梯形图编程形象、直观、易懂，容易上手。在学习的过程中，应先学习基本指令，然后再学习功能指令，以做到循序渐进。指令表的学习则可以在梯形图的学习过程中逐步渗透进去，并和梯形图对照起来学习，才比较容易明白。但在学习指令表时要跟学生讲明白：在无计算机或者在现场调试时无法观察梯形图，必须要使用指令表，这样，学生在学习指令表时才有动力。 　　3. 注意“双线圈”操作的问题 　　在PLC的梯形图编程过程中，有时会出现“双线圈”操作的问题，即在梯形图之中会出现2个以上的输出继电器编号，这是初学者比较容易出现的问题。在梯形图的编程中出现“双线圈”后，电路的功能可能会失常，而学生由于没有经验，往往还找不到原因。这是教学中需要注意的问题，应作为教学的重点来讲解。 　　4. 注意PLC中残留程序的影响 　　我在教学中发现，学生有时在进行程序调试时工作不正常，却未发现梯形图有错误。检查了其他PLC实验板之后发现，这些实验板在使用之前内部都装有检验程序。而学生在传送编制好的程序时，步数选择的比较少，不足以覆盖原程序，因而导致学生编制的程序工作不正常。为防止发生这样的问题，应在传送程序之前，使用PLC存储器清除命令对PLC存储器进行清除。 　　5. 重点和难点 　　(1)传送带控制类项目。在这些项目中，当部件经过某些位置时需要停下来，学生最先想到的是直接串入相应的传感器常闭触点。但这样做的结果往往会出现部件“冲”过去的现象，因为有时部件较小，有时是传感器的反应不是很灵敏。 　　为了防止出现这种现象，可对项目要求做一些改动，把将传送带由开关驱动改为由按钮起动，相应的输出继电器自锁控制的线路。这样，只要部件一遇到传感器即可将其常闭触点打开，输出继电器断电，保证了传送带正常停下来。 　　(2)大中小部件的检测。对于大中小部件的检测，采用登记的办法，即对应大部件传感器X0动作，对应的登记继电器采用M0标号。对于中小部件采用类似的方法进行登记，即当X1、X2动作时，对应的登记继电器采用M1、M2标号。之所以采用登记的办法编程，是为了“记住”大中小部件，以便在后面的相应位置对大中小部件进行处理。 　　但对中部件进行登记时，会受到大部件的干扰。因为大部件通过传感器时，其中部件的传感器亦会检测到大部件，产生误动作。 　　为避免误动作，可将大部件的常闭触点X0串入到中部件的常开触点中。这样，当大部件通过传感器时，中部件传感器就