基于图像几何特征的行星表面参考区域.PDF

第40卷第7期 北京工业大学学报 V01．40NO．7 OFTECHNOLOGY 2014年7月 JOURNALOFBEIJINGUNIVERSITY Jul．2014 基于图像几何特征的行星表面参考区域 提取与匹配方法 李建更，贾 真，阮晓钢 (北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京 100124) 摘要：针对探测器在行星表面精确着陆的问题，提出了一种通过提取参考区域光照阴影及其轮廓几何特征进行 自主识别、匹配的方法．首先，对图像预处理，包括基于区域斜分的二维最大熵双阈值分割、提取连通区域等操作； 然后，提取特征区域阴影的轮廓，针对区域阴影及其轮廓信息进而提取其线状及面状几何特征；最后，利用基于加 权欧氏距离的聚类方法进行模板匹配．该方法克服了在以往研究中选取参考区域单一化的缺陷，通过对取样图像 大量反复的实验，匹配的正确率在93％以上，从而验证了该方法的可行性和鲁棒性． 关键词：行星软着陆；自主光学导航；双阈值分割；几何特征；加权欧氏距离；模板匹配 448．233 中图分类号：V 文献标志码：A 文章编号：0254—0037(2014)07—1066—07 AutonomousReferencedAreaExtractionand onPlanet Matching SurfaceBasedonGeometricalCharacteristicsof Image LIJian-geng，JIAZhen，RUANXiao—gang ofElectronicInformationandControl of (College Engineering，BeijingUniversityTechnology，Beijing100124，China) tothe ofthedetectoron forautonomous Abstract：Accordingpreciselanding planet，analgorithm extractionand ofreferencedareabasedonthe characteristicsof was matching geometrical image was threshold andconnected proposed．Firstly，thesampleimagepreprocessed，includingsegmentation area outlineofreferencedarea’Sshadowanditslinearand extraction．Then，the planargeometrical characteristicswere wastestedbasedonEucliddistancewith extracted．Finally，templatematching couldovercomethedefectthattheselectedreferencedareawas weights．Thep