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包装行业高速套标机控制的方案的设计 　　摘 要：套标机是指用热收缩或弹性收缩的方法将筒状标签紧套在包装件或产品上的机器。收缩套箍标签可紧贴于瓶子的口盖、瓶子全身、瓶身中段等处。其作为后段包装技术含量较高的设备之一，在食品行业有着广泛的应用。当前，国内分为高速套标机和低速套标机。文章设计开发的高速套标机可以达到600瓶/分的要求。 　　关键词：收缩套标；自动送膜；定长裁断；伺服控制；四轴驱动 　　概述 　　现在我们随处可以看到瓶装矿泉水，通过其外包装我们可以看出，瓶装矿泉水包括瓶体、外部标签和瓶盖三个部分。套标机是指用热收缩或弹性收缩的方法将筒状标签紧套在包装件或产品上的机器。收缩套箍标签可紧贴于瓶子的口盖、瓶子全身、瓶身中段等处。这种经过精心印制的塑料薄膜标签，其套封操作过程比起粘贴要简单方便，目前许多玻璃瓶或塑料瓶采用热收缩薄膜的收缩标签已相当普遍。收缩标签预制成管状或筒状，在贴标时绕容器一周套在容器上，但不与容器粘牢，收缩膜套标签机近年来发展十分迅速。 　　收缩套标是一种印刷在塑料或软管上，可以随容器的轮廓经加热而收缩变形的标签。它由羟苯基乙酰胺材料逐渐发展而来，起初是为了防止塑料药瓶的造假，直到Dean公司的牛奶瓶也使用了这种标签后，才使其正式推向大众消费市场。随后，收缩套标在奶制品产品的应用上日益盛行。 　　1 收缩膜套标签机的主要组成与作用 　　一般的直线套标机主要由送瓶链道、标膜预牵引、送标、切膜、刷膜（套膜）、标纸整理、热缩通道等组成。 　　送瓶链道：主要是将待套标的瓶子进行传送，经过螺旋棒将瓶均匀分布在传送链上，通过套标、标纸整理后，传送到热收缩通道内进行收缩固标。 　　标膜预牵引：主要是为了将标膜从膜卷上预牵引到送标机构前端，供送标机构送标。 　　送标机构：由伺服电机驱动送标机构，进行送标（取标），每次送一个标。 　　切膜机构：由伺服电机驱动多头刀片，旋转切膜，使标纸脱开，由刷标机构传送到被套的瓶子中去。 　　刷膜（套标）：采用变频器驱动刷下电机，将刷下两组传送轮调整至中心柱下方滚轮轻微接触，待标签通过时以较高转速将标签套入瓶子。 　　标纸整理机构：其主要作用是将标定位，保证套好的标纸在所需的位置，确保产品合格。标纸整理机构一般是由毛刷组组成，其主要作用机理是利用束带或橡胶将套入瓶子的标签刷打至定位（为瓶体指定套标部位）。 　　热缩通道：将套标的产品进行加热使其收缩，是标纸紧贴于瓶子（容器）表面，完成套标后的最后一个过程。 　　2 套标机的工艺流程 　　设备启动后，切刀寻原点，刷标电机启动，允许套标动作执行。待套标瓶子在传送带上经过分瓶装置进行等距分瓶。瓶检测传感器检测到瓶后，启动旋切电机进行切标。切标完成后，启动送标电机送下次标膜。送标方式分为两种：（1）色标方式--由送标光纤检测标签的色标（即空白处），然后用中断的方式停止送标伺服；（2）定长方式-由PLC控制脉冲个数。 　　3 套标机控制方案 　　3.1 控制需求分析 　　3.1.1 套标机输入点：9点，输出点：18点。其中四个IO点为脉冲输出，用于控制送标伺服与切标伺服。因此，只能为晶体管输出。考虑到预留备用点，故而选用一体机CP1L-M60DT-D。当然，也可以选择CP1H+扩展模块。 　　3.1.2 套标机所使用的变频器要求（传送带除外）不高，简易型变频器即可满足要求。故而，传送带上选用3G3MX2系列变频器，其他位置选用3G3JZ系列变频器.触摸屏只需要带有RS-232口即可。 　　3.1.3 通用低速套标机采用的伺服，切标伺服为0.4kw，送标伺服为0.75kw。由于高速套标机速度在原有的基础上提高很大达到100%以上，故而高速套标机的切标伺服为0.75kw，送标伺服1kw。 　　3.1.4 瓶子有无检测选用E3Z-D61系列光电开关即可，切刀原点检测传感器可选用槽型光电开关如：EE-SX672等等，通常色标为白色透明的膜，其余部分不透明，故而，可选用普通的光纤传感器如：E32-TC200+E3X-HD11等等。 　　系统配置图如规图1。 　　4 控制系统完成的功能 　　作为自动套标机一定要能实现自动送膜、切送标动作衔接连贯、速度提升等等，下面将详细介绍套标机实现的方法。 　　4.1 自动送膜 　　送膜由一台变频器控制料架盘转动，送膜的速度一定（可以通过变频器进行设定，最大50HZ），送膜电机的启动停止由料架光电控制，当膜的预送量达到要求时，电机自动停止。 　　原理如图2所示。 　　4.2 驱动系统改造 　　常用的驱动机构采用双轴驱动系统--低速套标机采用该结构方式，该结构在运行过程中，容易出现中心柱会偏向一边。此时，稳定性较差。容易出现标签撕裂等问题。在开发高速套标机的过程中变双轴