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基于分数阶微积分的裂纹转子系统非线性动力学特性研究
第36卷第9期 兵 工 学 报 Vol.36 No.9
2 0 15年9月 ACTA ARMAMENTARII Sep. 2015
基于分数阶微积分的裂纹转子系统
非线性动力学特性研究
李志农,王海峰, 肖尧先
(南昌航空大学 无损检测技术教育部重点实验室,江西 南昌330063)
摇 摇 摘要:在考虑非线性涡动的情况下,建立了分数阶阻尼裂纹转子系统的非线性动力学模型,并
用龙格-库塔法和连分式Euler 法对其进行了数值仿真。 讨论了分数阶阶次、转子转速和裂纹深度
对分数阶阻尼裂纹转子系统非线性动力学特性的影响。 研究结果表明:对于具有分数阶特性的转
子系统,采用分数阶来建立裂纹转子系统模型,能更好地揭示系统的非线性动力学特性;在相同
的裂纹深度和相同的分数阶阶次下,随着转速比的增加,转子系统依次经历混沌、倍周期和周期
运动;在相同的转速比和相同的分数阶阶次下,裂纹深度比较小时,引起的转子刚度变化量不
大,一般不会出现复杂的分叉与混沌现象;随着裂纹深度的加深,转子的刚度减小,转子系统呈
现复杂的振动特性,裂纹故障特征越来越明显,转子系统由单周期运动变换到倍周期运动,二倍
频分量占主导地位,同时其他倍频分量也相继出现。 这些有价值的结论对转子裂纹的故障诊断
提供了参考。
摇 摇 关键词:机械学;分数阶微积分;裂纹转子;非线性动力学;非线性涡动;故障诊断
摇 摇 中图分类号:TH113;O322 文献标志码:A 文章编号:1000鄄1093(2015)09鄄1790鄄09
摇 摇 DOI:10.3969/ j.issn.1000鄄1093.2015.09.026
Nonlinear Dynamic Characteristics of Cracked Rotor
System Based on Fractional Order Calculus
LI Zhi鄄nong,WANG Hai鄄feng,XIAO Yao鄄xian
(Key Laboratory of Nondestructive Testing of Ministy of Education,Nanchang Hangkong University,
Nanchang330063,Jiangxi,China)
Abstract:Nonlineardynamicsmodelof crackedrotorsystemwithfractionalorderdampingunderthecon鄄
dition of nonlineareddy isinvestigatedandsimulatedbytheRungeKuttamethodandcontinuedfractional
expansion Euler method. Theeffectsof derivativeorder,rotating speedratio andcrackdepth onthenon鄄
linear dynamic characteristics of cracker rotor systemwith fractional damping are discussed. The simula鄄
tion results show that the model of cracked rotor system established with fractional order can reveal the
nonlinear dynamics characteristics of a rotor system with fractional characteristics. In the same cra
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