基于ARM嵌入式平台温度控制系统的设计.docVIP

基于ARM嵌入式平台温度控制系统的设计 　　摘 要 随着对温度的测量和控制要求越来越高，因此本文提出由AT91RM9200作为主控机结合模糊PID，实现温度的实时、高精度、稳定控制，并将采集数据在LCD上显示，对历史数据加以存储，方便对系统运行历史的查询及改造。 　　【关键词】温控 AT91RM9200 模糊PID 　　1 引言 　　温度系统是目前工业控制中最常见的控制系统之一，对温度的测量和控制具有很大的实际应用价值和应用前景。目前市场上成型的温度控制产品都普遍采用传统PLC和单片机来实现，基本能够满足大对温度控制要求不高大多数场合。今年电子科学技术及微控制技术，以及控制理论的创新、不断完善，工业温度控制要求也随之增高。目前市场上许多温度系统控制核心芯片为ARM系列处理器，ARM以独特优势被国内外市场所认可，ARM微控制器不仅拥有统一标准性，代码密度高，运行速度快，执行稳定等优点。温控系统大多数采用嵌入式硬件与软件联合调试，不是使系统较高的测量精度以及精准控制精度，能够满足许多高，新尖技术对温度的需求，采用性能高的嵌入式处理器和嵌入式实时操作系统不仅具有实时性好，体积小，实现复杂数据运算以及人机界面友好互动的优点，逐渐成为未来控制系统发展主流之一。 　　1.1 控制算法 　　目前温度控制基本采用经典PID控制方式。PID控制是迄今为止最通用的控制方式，尽管许多先进控