五轴联动刀轴矢量插补优化算法-表面技术.PDFVIP

表面技术 第47 卷 第7 期 ·90 · SURFACE TECHNOLOGY 2018 年7 月 五轴联动刀轴矢量插补优化算法 王玉涛，唐清春，周泽熙，黎国强 （广西科技大学 工程训练中心，广西 柳州 545006） 摘 要： 目的 研究解决五轴联动机床旋转轴角度采用线性插补方式生成的加工轨迹，导致刀具姿态偏离所 设计的理想平面，引发刀具姿态误差的问题，减少非线性误差，提高零件表面质量。方法 首先对旋转轴角 度线性插补方式引发刀具姿态误差的原理进行了分析，提出了一种刀轴矢量插补优化算法。然后在线性插 补的基础上，根据提出的刀轴矢量插补优化算法保证首末点间的刀轴插补矢量始终位于首末刀轴矢量所构 成的平面内，实现刀具姿态优化，并在 MATLAB 中对线性插补和矢量插补优化两种方式进行仿真分析，观 测出对应方式下刀轴插补矢量的空间位置。最后利用叶片试件在 AB 型转台摆头类型机床上进行仿真和加工 验证，对比两种刀轴矢量插补方式仿真数据。结果 在 VERICUT 同等条件下仿真，刀轴矢量采用线性插补 时，叶片进出汽边误差值分别为0.218 66 mm 和0.312 58 mm；刀轴矢量插补优化后，叶片进出汽边误差值 分别为0.095 46 mm 和0.099 05 mm。刀具姿态经过插补优化算法后，叶片进出汽边的过切值明显降低。 结论 刀具姿态经过插补优化算法后，叶片过切值的大小和数目明显减少，使得非线性误差明显降低，从而 提高了零件表面质量。 关键词：线性插补；刀具姿态误差；非线性误差；优化算法；仿真和加工；表面质量 中图分类号：TG54 文献标识码：A 文章编号：1001-3660(2018)07-0090-06 DOI ：10.16490/j.cnki.issn.1001-3660.2018.07.012 Optimization Algorithm of Tool Axis Vector Interpolation in Five-axis Linkage WANG Yu-tao, TANG Qing-chun, ZHOU Ze-xi, LI Guo-qiang (Engineering Training Center, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou 545006, China) ABSTRACT: The work aims to solve the problem of tool attitude deviation from designed ideal plane due to machining trajec- tory of rotary axis angle of the five-axis linkage machine in linearinterpolation mode, reduce nonlinear error and improve sur- face quality of parts. Principle of tool attitude error caused by linear interpolation mode of rotary axis was analyzed, and an op- timization algorithm of tool axis vector interpolation was proposed. Then, based on the proposed algorithm, the tool axis vector interpolation algorithm wasadopted to en