多模型建模与稳定性研究-控制科学与工程专业论文.docx

J J高晏 论文题目:多模型建模与稳定性研究 学科专业:控制理论与控制 工程 研究生:伍光宇 指导教师:钱富才 教授  签名: 鱼d 签名z 爷主才 摘要 现代控制系统往往布在随机的时间滞后、不确定的系统参数、以及网络传输延时 和丢包守问题 ， i注复杂系统全川段型十分困难.多根到方法 nJ在- .定和度上克服上 述问题.本文主挺的研究内容如 1 t=: l、下S 多拉理的也极.首先，jJJ1过自组织方法对输入宅 f口]进行在线划分，并在线 优化-f 空间的形状和1分布 ，然后根据 哭泣准则判断是 1f生成新子空间.4l后，通过 RLS 征线辨识 f 模型参数. 2、聚类划分.对 FCM 的输入进行特征加仅得到 飞，VFCM 算法，利用 FCM 递推 算法在线调整聚类的中心，在 PCM 的目标函数中引入划分梢 ，使其对眼卢合格 . 3、LSSVM 回归.利用矢垣基准则稀疏化样才二妃，根据La gran耳朵 f 太小对样 本进行加权得到了加权 LSSVM 11泣，推导 r LSSVM 的迪拉形式Jll子在线过模 4、T-S 模糊系统的稳定性分析.考虑输入是全交量是IJ分，己知1激励强度或其乘积 的上界，及采用阶梯形隶属度的数的 ffi形下，号l入 .1比辅助矩阵变直或右程后，运用 LMI )j法讨论系统稳定性 . 关键词 :T-S 多模型:在线辨识:聚类划分: LSSVM 回归:稳应性分析 基金项目: 同家自然基企项目 :向等学校博士学科点专项科硝基金 (201161. Ab Abstr3ct Title:Research on multiple modeling and stability analysis Major: Control Theory and Control Engineering  ι lL WU Name:Guangyu WU (Signatu眩臼伽8JlL (lVV ) Supervisor: Prof.Fucai QIAN (Signature: 瓦o:.i 1(.UI1) Abstract Modcm control systcms oflcn cxist somc problems of random time dclay，uncenainty of systcm paramctcrs，nctwork transmission dclay and packct loss. It is vcry difficult to cstablish thc global modcl of complcx systems. Multiple modcl method can overcome thc abo\e difficulties to a ccnain cxtcnt.The main rcscarch contcnt ofthis aniclc is as follows: Multiple model approach bascd on T-S model. Firstly，a self-organizing mcthod was used to divide the input spacc online，and 由e shapc of each local space was oplimized online. Sccondly，two crror crilcria wcrc uscd to dctcrrninc whcthcr to gcncratc a ncw local spacc. Thirdly，the RLS algorithm was uscd to estimate lhc local model p缸百meters online. Cluslering mcthods. Thc inpul fcature 吼Icighlcd algorithm was introduccd to 由e FCM algorithm. Thcn，a recursivc FCM algorithm was proposed to adjust the clustcring center onlinc. Thc author introduccd thc division cntropy to 由c objcctivc function of thc PCM algorithm， making it robust to noiscs. LSSVM rcgrcssion algorithm. Thc vcctor-based criteri