多模多频GNSS接收机中的跟踪环路设计-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号：TN967.1 学校代号：10490 学 号 ：201004020 秘密☆ 年 武汉工程大学硕士学位论文 多模多频 GNSS 接收机中的 跟踪环路设计 作者姓名：雷玉洁 指导教师姓名、职称：杨述斌、教授 申请学位类别：工学硕士 学科专业名称：检测技术与自动化装置 研究方向：信号处理 论文提交日期：2013 年 4 月 10 日 论文答辩日期：2013 年 5 月 27 日 学位授予单位：武汉工程大学 学位授予日期：2013 年 6 月 19 日 答辩委员会主席： 张国平 Design for Tracking Loop of Multi-mode Multi-frequency GNSS Receiver A Thesis Submitted for the Degree of Master Major ： Detection Technology and Automatic Device Candidate ： Lei Yujie Supervisor： Prof. Yang Shubin Prof. Li Wenlian Wuhan Institute of Technology Wuhan, Hubei, 430073, P. R. China 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对 本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 20 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解我校有关保留、使用学位论文的规定， 即：我校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅。本人授权武汉工程大学研究生处可以将本学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保 密 Ο ， 在 年解密后适用本授权书。 本论文属于 不保密 Ο。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 20 年 月 日 20 年 月 日 摘 摘 要 摘 要 随着现代科学技术的发展，尤其是通信、航天和半导体技术的飞 速发展，全球导航卫星系统（GNSS）已经成为目前主流的定位和导 航系统的系统构架。目前全世界已经投入运行的卫星定位和导航系统 有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的GALLIEO系统 和中国的北斗系统。鉴于多星座导航卫星系统的建立，多模多频GNSS 接收机将大大提高卫星导航定位的可靠性、精度和实时性。而对GNSS 接收机的设计，跟踪模块一直是设计的关键和核心，同时也是GNSS 接收机的技术难点。本文重点对接收机中的跟踪环路做了一个透彻的 分析和设计。 文中首先介绍了 GNSS 系统的基本组成和定位原理，以及 GNSS 卫星信号的特点，并着重以 GPS 卫星信号为例，介绍了接收机对卫 星信号的处理过程：捕获及跟踪。然后重点对接收机中的跟踪环路算 法做了比较和分析，其中，详细介绍了载波跟踪环中的 Costas 锁相环 和锁频环，并分析了各种鉴别器算法的相位差及特性，选择了二象限 反正切算法作为锁相环和锁频环的鉴别器算法，运算量适中，且线性 性能良好；采用非相干延迟锁定环来实现伪码跟踪，且详细分析了伪 码跟踪环的鉴别器特性。最后综合考虑到接收机的载体动态性能以及 噪声等干扰对信号跟踪的影响，结合对各阶环路滤波器的特性分析， 利用最优化的设计理念，计算出了接收机的最优环路带宽。 根据最终所确定的跟踪环路算法，以及计算出的最优环路带宽， 以 GPS 信号为例，成功的实现了卫星信号的跟踪，通过跟踪到的结 果计算出了当前跟踪环路的 I、Q 输出和超前码、中间码和滞后码的 3 个不同相位的积分结果，做了详细比较；同时也对不同的环路滤波 器系数，阻尼系数和噪声带宽进行了性能评估和测试。从测试结果来 看，本课题的跟踪环路性能稳定，证实了本方案设计的有效性。 关键词：GNSS；信号跟踪；载波跟踪环；伪码跟踪环. I 武汉工程大学硕士学位论文 武汉工程大学硕士学位论文 II ABSTRACT ABSTRACT Abstract With the development of modern science and technology, especially, the rapid development of communications, aerospace, and semiconductor technology, global navigation satellit