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多模式卫星定位接收机硬件设计-通信与信息系统专业论文
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
I
I
摘 要
作为兼容 GPS 的北斗卫星定位导航接收终端的物理平台,硬件结构是接收机能 够正常运行的重要组成部分。本文针对卫星定位接收机的技术需求和使用特点进行 了硬件部分总体结构的设计和重要功能模块的详细设计,论述了在进行兼容 GPS 的 北斗卫星定位接收机硬件设计时的思想和技术设计要点。
本文以卫星定位导航系统的基本原理为出发点,分析了接收机的技术要求,在软 件无线电设计思想的指导下,以嵌入式系统开发和片上系统开发概念为基本点,论 述了接收机的总体硬件框架和重要模块功能划分,设计了以 ARM+FPGA 为核心的 硬件平台。然后根据硬件平台不同模块的功能,对模拟中频接收电路、基带处理芯 片的 Nios II 平台构建、基带芯片间通信接口进行了详细设计;对嵌入式处理器 S3C2440 的最小系统、外围存储器、实时时钟、USB 接口、ARM 与 FPGA 之间的通 信接口进行了设计;设计了人机交互模块所需的 LCD 显示电路和键盘输入电路等。 最后,分析了接收机硬件平台总体功耗,根据功耗估算,设计了电源模块。
本文重点介绍多模式卫星定位接收机硬件平台的设计思想。由接收机的技术需求 得出了硬件平台的总体框架。在完成系统硬件平台设计后,对基带处理部分的 A/D 转换电路和导航计算模块中的嵌入式处理器进行了功能测试。在完成系统调试后, 本文还针对调试过程中出现的问题提出了改进方案。
关键词: 北斗导航定位系统 GPS 嵌入式系统 FPGA
II
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Abstract
As the platform of the Beidou satellite positioning receiving terminal,the hardware structure is a very important part of the receiving terminal. In this thesis,we designed the overall hardware structure and the important modules of the receiver on the bases of the technology needs.This thesis mainly discussed the hardware design ideas and technical design points.
Firstly,we analized the technical requirements of receiver on the bases of satellite navigation system’s basic principles.Secondly,this thesis discussed the receiver framework and important module function division,which was influenced by embedded system development and system on chip concept.We designed ARM+FPGA core hardware platform. Thirdly, we designed analog receiver circuit,NIOS II platform,communication interface between the FPGAs in detail.Then,we designed the minimum system of S3C2440,the external memory,RTC,USB interfaces of ARM.This thesis discussed the design of LCD display circuit and keyboard inputting circuit.Finally,we computed the overall power consumption and designed the power supply module.
This thesis focuses on the ideas of receiver hardware design.We designed the overall framework of receiver obtained by the technology needs.Based on the design of system hardware platform,we tested A/D converter circuit of the baseband
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