多模式康复训练平台减振的研究-机械工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 多模式康复训练平台减振的研究 多模式康复训练平台减振的研究 I I PAGE PAGE IV 摘 要 脑卒中这种脑血管疾病严重威胁老年人的身体健康，有着发病率高、致残致死率 高和复发率高等几个重要特点。当下我国医疗资源的缺乏使许多脑卒中患者得不到进 行早期康复治疗的最佳机会。目前的康复训练模型单一，患者只能进行一些非常不规 范、不充分、单一式的运动训练，这样对患者自身造成更严重的损害。我们需要通过 创新来寻求更多有效的运动康复训练手段以及提高运动康复训练的效率。 本课题组针对偏瘫患者的康复训练要求，提出了一种新型的多模式训练平台，该 平台主要由侧倾机构、纵倾机构、梯级链组成。该平台可以为患者完成平路、斜坡和 台阶三种模式的训练。这种康复机械产品的运行平稳性直接关系到患者进行康复训练 的效果，因此需要对该平台的振动方面进行分析优化。在机械产品的设计优化中，动 态性能是极其重要的性能指标。在康复医疗机械的研究工作中结构的振动情况是必须 考虑的因素，研究振动则需对其动态性能进行分析、优化。 本文利用有限元技术和结构优化技术以机械动力学为基础，结合机械动态设计理 论，对进行康复训练的多模式下平台的动态性能进行了分析研究。以有限元方法为基 础，对多模式下平台的部件和整体分别进行了有限元建模和模态分析。在分析其前振 型和频率之后，结合有限元设计方法提出了针对多模式下平台的优化原则。参照优化 原则针对结构进行改进优化，使动态性能有了明显的提高，同时也验证了该原则针对 下平台的有效性。 关键词：动态性能 有限元 动力学 优化原则。 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT Strokee is a kind of cerebrovascular disease that threatens the health of the elderly, with high incidence rate, high death rate and mutilation recurrence rate higher several important characteristics. The lack of current medical resources in China has many stroke patients didn’t to the best chance of early rehabilitation therapy. Rehabilitation training model currently single, with only some is not standardized, not fully, single type of exercise training, this caused more serious damage to the patients own. We need through innovation to seek more effective training methods and improve the efficiency of training. The research group for the rehabilitation of hemiplegic patients requirements, proposed a new multi model training platform, the platform is mainly composed of a roll body, trim mechanism, the step chain. The platform can be for patients to complete the level, slope and step three modes of training. The smooth of the rehabilitation mechanical products is directly related to the effect of the rehabilitation. So it is necessary to analysis and optimize the vibration of the platform. In optimum design of mechanical products, the dynamic performance is an important index. Vibration of structur