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多个磁悬浮轴承支承的转子系统研究-机械设计及理论专业论文
承诺书
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(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)
作者签名: 日 期:
南京航空航天大学硕士学位论文
南京航空航天大学硕士学位论文
多个磁悬浮轴承支承的转子系统研究
多个磁悬浮轴承支承的转子系统研究
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摘 要
现代旋转机械正朝着高速、重载、细长化方向发展。采用多个轴承支承的转子系统在汽轮 机、直升机等领域有广泛应用,而对多个磁悬浮轴承支承的转子系统并不多见。
采用多个磁悬浮轴承支承的转子,由于支承位置的不对中会造成很大的支承载荷变化。本 文将转子离散化后,通过传递矩阵法求得转子在不同支承状态下的标高敏感度矩阵。对比了一 根等直径光轴在各个支承载荷相同和支承处弯矩为零这两种标高方式下的支承载荷和转子弯 矩,同时比较各个轴承等距支承和不等距支承时,标高敏感度矩阵的变化,并以此设计实验台。 在三支承试验台上进行标高敏感度矩阵求解的验证。
本文还运用传递矩阵法,将磁悬浮轴承支承等效为支承刚度代入计算各个支承状态下的临 界转速和不平衡响应,研究转子的动态特性,并与 ansys 有限元法进行对比验证。结果显示: 在远离各阶临界转速时,随着支承数的增加,转子由于不平衡量造成的不平衡响应振幅逐渐减 小。即采用多个支承能有效地减小转子的振动幅度,并在多支承实验中得到验证。
采用多个磁悬浮轴承支承的转子会由于加工、安装等问题导致各个支承相对位置有一定的 不对中量,本文提出改变悬浮位置,减小各个支承处的悬浮位置的不对中量,从而减小各个支 承载荷,并建立状态方程,在 simulink 模块中进行控制仿真。结果表明此方法可提高系统抗扰 动能力,增大转子最大转速。
关键词:多个,磁悬浮轴承,不对中,传递矩阵法,标高敏感度,动态特性,控制仿真
Abstract
Modern rotating machine is moving in the direction of high-speed, heavy haul, thin development. Rotor system supported by multi bearings is widely used in the fields such as steam turbines, helicopters, but the rare rotor system supported by multi magnetic bearings.
Due to the misalignment of the support position, there would be a great change of the bearing load in the system that a rotor is supported by multi-magnetic bearings. After the discretization of the rotor, elevation sensitivity matrix is got under different supporting condition using transfer matrix method in this paper. The supporting loads and the rotor moments are compared between the two conditions that the supporting loads are the same and the moments of the supporting position are zero. Besides, the change of the elevation sensitivity matrix is analyzed when the bearings are assembled equidistantly and not equidistantly, and the experiment table is designed. The method of solving the elevation sensitivity matrix is confirmed in the experiment.
The dynamic of the rotor is resear
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