超磁致伸缩执行器控制系统的研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含 任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究 的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文 的规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和 电子版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用 影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在 解密后适用本授权 。 学位论文作者签名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 中图分类号：TP215 密 级：公开 UDC：621.3 单位代码：10460 超磁致伸缩执行器 控制系统 的 研究 Research on Control System of Giant Magnetostrictive Actuator 申请人姓名 刘建国 申请学 位 工学硕士 学科专 业 检测技术与 自动化装置 研究方 向  现代传感技术 导 师 杨凌霄 职 称 教授 提交日 期 2011-9-30 答辩日 期 2011-12-13 致 谢 研究生三年半的学习生活马上就要结束了。在即将开始我新的里程的激动时 刻，回首过去，心里面的感激使我写了下面的文字。 首先感谢我的导师—杨凌霄教授。她既是一个严厉的老师，也是一个贴心的 朋友。杨老师在学术研究方面是严厉，她不论对我们的小论文还是大论文，不但 要求结构，对内容也是从细处着手。别人都认为她这样太苛刻了，但是，只有我 们自己明白，就是因为她的“苛刻”才成就了我们的今天。在平时私下，她更多 的是一个温和的长辈或者朋友。对感情和婚姻的看法这些都是可以交流的话题。 是她在学习上的督促，让我三年半的研究生生活过得充实而有意义。 我要感谢我的父母。是他们的关心和鼓励一直支撑着我的求学生涯。更是让 他们以我为骄傲的信念驱动我精益求精。 同时还要感谢在我的朋友和研究室的同学等。在我低落的时候给予的鼓励和 关心，让我在异乡也能感受到亲人般的温暖。同时在论文的撰写过程中，给了我 无私的帮助。 在这里还要郑重感谢阎有运老师。阎老师为人和蔼，没有门第之见，使我在 实验室学到了很多知识。 感谢论文援引的著作与作者。 最后，感谢参与论文评审和答辩的各位专家教授。 摘 要 随着微纳米技术的发展，人们对精密驱动及控制技术提出了更高的要求，并 不断地采用新型功能材料和新型工作原理来提高精密驱动及其控制技术的水平。 超磁致伸缩执行器是以新型功能材料——超磁致伸缩材料作为致动元件的一类 微位移执行器，具有输出位移和输出力大、响应速度快等突出优点，已在超精密 加工、流体控制机械等领域获得了广泛的应用，显示出巨大的发展潜力。 本文首先分析了一下超磁致伸缩现象以及产生机理，然后详细研究了超磁致 伸缩材料的一些基本特性，接着对超磁致伸缩执行器的结构简图以及工作原理进 行了深入分析，并对超磁致伸缩执行器装置中的重要机械尺寸进行了计算，得出 了一系列相关重要参数。然后在此基础上，根据电磁学知识对超磁致伸缩执行器 装置中的磁路进行了研究，确定了超磁致伸缩执行器中的偏置磁场的大小和永久 磁铁的选型以及超磁致伸缩执行器在正常工作时所需要的预应力的值，同时建立 起了反映超磁致伸缩执行器的磁滞和涡流损失的数学模型。 接下来根据超磁致伸缩执行器的控制对象特点，提出了基于位移闭环的控制 方案。然后结合本系统，将积分分离 PID 算法应用到本控制系统中，实现了其数 字化以及程序化，为闭环控制的实现奠定了基础。 根据自动控制原理，结合超磁致伸缩材料的磁滞特性，本文建立了以高性能 单片机为核心的超磁致伸缩执行器微位移闭环控制系统；分析和构建了构成系统 所必需的微位移检测变送通道、模拟量输入通道、单片机控制单元、模拟量输出 通道等重要组成部分；设计了控制系统的硬件电路部分，主要包括 A/D 转换电 路、D/A 转换电路、键盘显示电路，以及恒流源接口电路等部分的设计；结合 C 语言，并根据模块化编程思想，开发了控制系统的软件。软件部分主要包括系统 主程序模块、采样与控制输出模块、键盘显示模块以及 PID 控制算法模块等其他 相关功能模块，实现了数据采集、处理与控制输出等功能，并在软件和硬件的设 计中采用了一系列措施来防止干扰对系统的影响。