超声电机高分子合金摩擦材料的研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TH117.2 U.D.C.: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering DEVELOPMENT OF ULTRASONIC MOTOR POLYMER ALLOY FRICTION MATERIAL Candidate： Xu Ruxue Supervisor： Prof. Qu Jianjun Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Mechanical Design and Theory Affiliation: School of Mechatronics Eng. Date of Defence： July, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 超声电机利用压电陶瓷的逆压电效应，使定子表面质点产生椭圆形振动，并通 过定转子的接触摩擦使转子转动，是一种靠摩擦驱动的新型电机。超声电机拥有结 构简单、精度高、噪声小、低速大力矩结等优点。在航空航天、导弹制导、精密定 位等多个领域，超声波电机以其独特的优势受到广泛关注。 摩擦材料的性能对超声电机的运转特性、寿命及可靠性都有很大影响。本课题 对以多种高分子材料作为基体的摩擦材料进行配方设计，并研究了几种填充材料对 摩擦材料力学性能、摩擦学性能和电机性能的影响，以期制备高性能超声电机用摩 擦材料。主要研究内容和研究成果综述如下： 以获得较高堵转力矩且能够稳定运行的摩擦材料为目的，对基体材料配方进行 设计，研究不同含量的聚苯酯、聚醚醚酮对电机的堵转力矩、空载转速、电机效率、 导热性以及力学和摩擦学性能的影响。得到了综合性能较好的基体材料配方。 对几种填充材料对电机的性能影响做了初步研究，通过加入玻璃粉解决原有材 料存在的转速下降问题，并通过电机性能、力学性能、摩擦学性能多个指标的测试 实验，确定了玻璃粉的最佳粒度及含量，进一步提高了摩擦材料的驱动能力和稳定 性，并改善了由于聚苯酯和聚醚醚酮的加入导致的材料韧性较小的现象。研究二硫 化钼的添加对摩擦副表面状态的影响，改善了由于玻璃粉的加入造成定子划伤的现 象。 探索了摩擦材料力学性能、摩擦学性能对超声运转特性的影响。证实了弹性模 量对电机的堵转力矩的影响较为显著，提出了摩擦材料弹性模量的理想范围，为以 后摩擦材料的研制提供借鉴。 关键词：超声电机，摩擦材料，聚四氟乙烯（PTFE），聚醚醚酮（PEEK），聚苯酯 （Ekonol） I - Abstract The ultrasonic motor is a new type of friction drive motor, which uses an inverse piezoelectric effect of the piezoelectric ceramic, the surface of the stator generating elliptical dot ultrasonic vibration in the frequency domain, the driving rotor is rotated by frictional contact of the rotor and the stator. Compared with traditional electromagnetic motor, it has a simple structure, high positioning accuracy, fast response, without deceleration devices can be driven directly from magnetic interference, such as a series of advantages. In many areas of aerospace, ultrasonic motor attracted widespread attention with its unique advantages. One of the important elements of friction material for ultrasonic motor, its performance will directly affect the mechanical properties of ultrasonic motor and life. The subject