超声相控定位系统的设计与实现-水声工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 超声相控定位系统的设计与实现 硕士研究生 ：潘 虎 指 导 教 师 ：李秀坤 教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学科、专业 ：水声工程 所 在 单 位 ：水声工程学院 论文提交日期 ：2014 年 2 月 27 日 论文答辩日期 ：2014 年 3 月 16 日 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 万方数据 万方数据 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng Design and Implementation of Ultrasonic Phased Location System Candidate: Pan Hu Supervisor: Prof. Li Xiukun Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Underwater Acoustic Engineering Date of Submission: February, 27, 2014 Date of Oral Examination: March, 16, 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工 程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 超声相控定位系统的设计与实现 摘 要 声探测技术被广泛用于水声、航空航天、汽车、核电、医疗以及石油/天然气等行 业。在过去的几十年中，随着超声波换能器阵列技术的发展，声探测技术在空气中的应 用也越来越广泛。 本文所实现的是以 ARM9(S3C2440)微处理器作为上位机，以 FPGA 作为下位机的 超声相控定位系统。系统采用收发分置的超声波换能器阵列，且发射阵列和接收阵列的 阵元个数和阵元间距不同，这种实现方式使系统阵列具有窄的主瓣宽度，并且能够抑制 栅瓣。系统的功能是对正前方一定范围内的多个角度进行探测，并且能够计算和显示所 有探测到目标的方位和距离信息。 首先，本文设计了系统所需的硬件电路，包括超声波换能器的发射电路、接收电路 和 A/D 采集电路。其次，利用 Visual C#语言实现人机交互界面作为上位机软件，该软 件是基于 Windows CE.NET 嵌入式操作系统所开发的。上位机是系统的显控模块，其主 要实现异步串行通信、数据保存、能量中心算法、移动载体控制和目标方位信息的矩形 显示等功能。最后，利用 VHDL 语言设计了下位机软件。下位机是系统的控制模块，其 主要功能是异步串行通信、相控发射、程控放大电路增益控制、A/D 采集控制、时延波 束形成和 SDRAM 读写控制。 实验表明，系统各部分能够达到设计要求，特别是超声波换能器阵列具有良好的指 向性。 关键词：声探测；波束形成；FPGA；Windows CE.NET 哈尔滨工程大学硕士学位论文 超声相控定位系统的设计与实现 ABSTRACT Acoustic detection technology has been widely applied in the underwater acoustics, aerospace, automotive, nuclear, medical and oil/gas industries. In the past few decades, along with the development of ult