超级克劳斯硫回收的自动控制研究与应用-控制工程专业论文.docxVIP

目 目 录 I I 目 录 1 绪论1 1.1 课题的选题意义及背景1 1.2 国内外的研究动态及发展趋势2 1.2.1 国内外研究概况2 1.2.2 硫回收自控发展趋势3 1.3 本文完成的工作3 2 超级克劳斯硫回收工艺原理、工艺流程5 2.1 工艺原理概述5 2.2 工艺测控流程与仪表配置简介7 2.3 控制要求8 2.4 本章小结9 3 控制方案设计10 3.1 供气控制方案设计10 3.1.1 控制方案设计10 3.1.2 控制规律/控制算法11 3.2 主燃烧器控制方案设计11 3.2.1 主燃烧器控制方案设计12 3.2.2 控制规律/ 控制算法 14 3.3 氧化空气需求量控制方案设计14 3.3.1 控制方案设计14 3.3.2 控制规律/控制算法 16 3.4 超级克劳斯反应器温度控制16 3.4.1 控制方案设计16 3.5 本章小结18 4 控制算法研究19 HYPERLINK \l _TOC_250005 4.1 常规的 PID 控制 19 HYPERLINK \l _TOC_250004 4.1.1 常规 PID 控制原理 19 HYPERLINK \l _TOC_250003 4.1.2 PID 参数对控制品质影响分析 19 HYPERLINK \l _TOC_250002 4.2 专家 PID 控制 20 HYPERLINK \l _TOC_250001 4.2.1 专家 PID 控制原理 20 HYPERLINK \l _TOC_250000 4.2.2 基于专家 PID 控制系统的超级克劳斯温度控制 22 II II 4.2.3 专家控制器规则库建模23 4.3 控制系统参数整定24 4.3.1 单回路控制系统参数整定25 4.3.2 串级控制系统的参数整定25 4.4 本章小结27 5 DCS 控制系统设计及现场调试结果 29 5.1 DCS 集散控制系统设计 29 5.1.1 美国霍尼韦尔 Experion PKS 系统介绍 29 5.1.2 DCS 系统的硬件设计 29 5.1.3 DCS 系统的网络构架 31 5.1.4 DCS 软件设计 32 5.2 现场调试结果39 5.3 本章小结43 6 结论44 6.1 本文总结44 6.2 今后展望44 致 谢45 参考文献46 附 录49 附录 1 工程师站画面49 附录 2 现场照片51 附录 3 DCS 机柜照片 53 附录 4 攻读学位期间发表的论文56 1 1 绪论 PAGE PAGE 1 1 绪论 1.1 课题的选题意义及背景 石油、天然气、煤等矿物原料中均含有一定量的硫，在这些原料的加工过程中，会 产生大量的硫化氢和二氧化硫等有毒气体。当含硫气体中的水蒸汽凝结成水附于金属表 面，气体中的酸性介质硫化氢和二氧化硫溶于水中，对金属形成的化学腐蚀和电化学腐 蚀；在240℃以上的硫、硫化氢和硫醇形成高温硫腐蚀；排放尾气中的废气含有较多的 大气污染物硫化氢、二氧化硫等酸性气体溶于水后形成酸雨。 随着各国对环境污染的控制日益严格，世界上许多大公司和科研机构加强了对硫回 收技术的开发，出现了许多新工艺、新技术。超级克劳斯（SUPERCLAUS） 工艺是由荷 兰康普雷姆（Comprimo）公司、VEG 气体研究院、乌得勒支大学等合作，在传统克劳 斯工艺基础上开发的一种克劳斯延伸工艺，其总硫回收率可达到99%以上，于自1998年 投入工业运用，被认为是过去50年克劳斯工艺最重要的发展之一。超级克劳斯硫回收工 艺是一项先进、成熟的硫磺回收技术，具有流程简单、操作灵活、安全可靠、运行费用 低、应用规模不限，使用范围广、硫回收率高等优点，成为近20年来发展最快的硫磺回 收工艺技术之一。超级克劳斯工艺广泛用于合成氨和甲醇原料气生产、炼厂气加工、天 然气净化等煤、石油、天 然气的加工过程中，目前在建和已建的装置超过100套。 本文以某化工厂日产 17 吨超级克劳斯硫回收装置改造项目为背景，进行硫回收装 置自动控制系统研究。该装置属于该化工厂年产 60 万吨甲醇项目，其目的是将酸性气 中大部分化合态硫元素转化成硫磺回收利用，并将尾气中极少量剩余的硫化氢焚烧，转 化成二氧化硫后排放。改造之前该装置采用 DDZ-II 电动组合仪表实现自动控制，由仪 表组成的控制系统在运行中暴露出诸多问题，如：一组仪表只能控制一条回路，难以实 现集中监视、管理和操作；可靠性较差、且难以实现复杂控制功能和控制系统优化。采 用霍尼韦尔公司 Express PKS200 系列的 DCS 系统进行超级克劳斯控制系统改造，实现 整个硫回收装置自动控制。新系统可实现工业所需的复杂控制功能，具有