对面部表情不敏感的三维人脸识别研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV increase, a novel scheme is proposed to avoid point cloud interpolation in this paper. ④In order to solve the problem that segmenting the target area by the fixed radius in the traditional rigid region extracting scheme, which may decrease the difference of between-class, a new approach based on facial geometric structure is presented to increase the difference of between-class of rigid regions. Locate the key points through facial geometric structure, and then extract the rigid region in terms of the radius which automatically gets by the key points. Key words: face recognition, feature extract, principal analysis, feature fusion, iterative closest point 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 课题研究背景与意义 1 1.2 三维人脸识别研究的发展和现状 1 1.2.1 三维人脸识别兴起的原因 1 1.2.2 三维人脸识别方法介绍 3 1.3 本文算法提出背景 7 1.4 本文研究内容与组织结构 8 2 人脸识别系统概述及预备知识 9 2.1 人脸识别系统概述 9 2.1.1 三维人脸识别系统基本组成 9 2.1.2 三维人脸识别系统的评价指标 10 2.1.3 三维人脸识别技术的优势 11 2.1.4 三维人脸识别技术面临的困难 11 2.1.5 常用三维人脸数据库 12 2.2 本文预备知识 13 HYPERLINK \l _TOC_250003 2.2.1 主成分分析算法（PCA） 13 HYPERLINK \l _TOC_250002 2.2.2 迭代最近点算法（ICP） 16 2.2.3 信息融合概述 17 2.3 本章小结 20 HYPERLINK \l _TOC_250001 3 基于 CASIA 3D 的三维人脸数据预处理方法 21 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.1 CASIA 3D 数据库介绍 21 3.2 算法原理 24 3.3 人脸切割 25 3.4 数据规整 27 3.5 平滑去噪 29 3.6 姿态矫正 30 3.7 实验结果分析 32 3.7.1 数据规整实验 32 3.7.2 预处理前后人脸样本对比 34 3.8 本章小结 36 4 针对表情变化的三维人脸识别算法研究 37 4.1 算法原理与流程 37 4.1.1 算法原理 37 4.1.2 特征选择 37 4.1.3 算法流程 39 4.2 预处理 39 4.3 整体特征匹配 39 4.3.1 深度图获取 39 4.3.2 深度数据匹配 41 4.4 局部特征匹配 42 4.4.1 刚性区域获取 42 4.4.2 刚性区域匹配 43 4.5 特征信息融合 44 4.6 实验结果与分析 45 4.6.1 特征维数选择 45 4.6.2 刚性区域匹配时间代价分析 46 4.6.3 特征融合实验 46 4.6.4 表情鲁棒性实验 48 4.7 本章小结 49 5 总结与展望 50 5.1 全文工作总结 50 5.2 后续研究工作展望 51 致 谢 52 参考文献 53 附 录 57 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 课题研究背景与意义 随着信息获取技术的发展，快速、准确的个人身份认证需求日益增长，尤其 是在安保、监控等领域越来越受到广泛关注。传统的身份认证技术，如身份证、 静态密码、动态口令、智能卡、数字签名等，存在缺乏友好、易遗忘、易假冒等 缺点，已经无法适应当今高科技背景下的身份认证和个性化服务的需求。自斯诺 登事件以来，国家和个人信息安全备受关注、国际政治经济环境日趋