测定电感确定磁阻电动机转子位置方法分析-电气工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 测定电感确定磁阻电动机转子位置方法分析 测定电感确定磁阻电动机转子位置方法分析 i i PAGE PAGE ii 测定电感确定磁阻电动机转子位置的方法分析 摘 要 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor 或 SR 电机）转子位置信号既是各相绕组导 通的依据，也是转速闭环控制时的转速信息，是 SR 电机正常运行不可缺少的。获取 SR 电机转子位置信号的方法可分为装设位置传感器的直接法和无传感器的间接法。直接法应 用广泛可靠，但因需要位置传感器，削弱了 SR 电机结构简单的优势；间接法不需要位置 传感器，保持了 SR 电机结构简单的优势，但还没有成熟的产品，是目前开关磁阻电机驱 动系统的研究热点问题之一。 磁阻电机的模型正确与否，直接影响电机的控制性能。本文应用磁场计算软件 MagNet 建立 SR 电机的二维模型，依据 SR 电机的静态磁特性，绘出 SR 电机的磁链特性曲线簇， 即ψ ?θ ? i 曲线，给出了 L = f (θ , i) 关系曲线，为分析基于电感法间接检测 SR 电机的转子位 置方法奠定了理论基础。 文中给出了实验测得的采用光电位置传感器直接检测位置的位置信号波形。根据 SR 电机的双凸极结构的特点，利用随着转子位置变化各相绕组的电感相应的变化的特征，推 出了通过测定电感确定磁阻电动机转子位置的原理，并测出离线状态时电机转子位置与电 感变化的关系曲线，得到对应的转子位置信息。通过对直接法和间接法测得的位置信号的 比较分析，证明了通过测定电感确定转子位置信号的方法是正确可行的。 设计了一台输出功率为 750 瓦的 SR 电机驱动系统样机，测试了额定转速下随着负载 转矩变化的效率、功率因数等特性曲线，以及不同转速、负载下的电流波形。依据额定转 速、额定负载时的各相电流波形和各相绕组的静态电感曲线，绘出了各相的转矩曲线和合 成转矩曲线，并对实验结果进行了比较分析，为实现无传感器 SR 电机驱动器的制作做好 了准备。 关键词：无位置传感器，开关磁阻电机，有限元分析，SR 驱动控制系统 ANALYSIS HOW TO DETERMINE RELUCTANCE MOTOR ROTOR POSITION THROUGH MEASURING WINDING INDUCTANCE ABSTRACT The rotor position information of Switched Reluctance Motor supplies a basis for when to turn on or turn off each winding. It is an integral part of the Switched Reluctance Drive system and gives speed information for the speed closed-loop control. We can get position information by sensors directly, or cancel sensors and make it indirectly. Although the direct detection method is used widely and reliably, the advantage of the simple structure is weakened for installing position sensors and adding wire terminals. Using indirect method to sense rotor position is one of the hot topics of the Switched Reluctance drives system. The model of inductance affects the performance of SRM directly. The 2D model of SRM is established by MagNet which is used for finite element calculation and simulation. The flux linkage, rotor position and current curves are plotted by the result of simulation. Moreover, according to the relation of flux linkage and inductance, the curves of L = f (θ , i) a